電磁型繼電器主要有三種不同的結(jié)構(gòu)型式，即螺管線圈式、吸引銜鐵式和轉(zhuǎn)動舌片式。
電磁型繼電器的基本工作原理如下：
當(dāng)在繼電器的線圈3中通入電流ik時(shí)，就在鐵芯中產(chǎn)生磁通φ，鐵芯、空氣隙和銜鐵構(gòu)成閉合磁路。銜鐵被磁化后，產(chǎn)生電磁力f和電磁力矩m ，當(dāng)ik足夠大時(shí)，電磁力矩足以克服彈簧的反作用力矩，銜鐵被吸向電磁鐵，動合觸點(diǎn)閉合，繼電器動作。
電磁力矩與電流平方成正比，與通入線圈中電流方向無關(guān)，為一恒定旋轉(zhuǎn)方向力矩。