1．分析原有系統(tǒng)的工作原理
了解被控設(shè)備的工藝過程和機(jī)械的動作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理。
2．plc的i/o分配
確定系統(tǒng)的輸入設(shè)備和輸出設(shè)備，進(jìn)行plc的i/o分配，畫出plc外部接線圖。
3．建立其它元器件的對應(yīng)關(guān)系
確定繼電器電路圖中的中間繼電器、時間繼電器等各器件與plc中的輔助繼電器和定時器的對應(yīng)關(guān)系。
以上（2）和（3）兩步建立了繼電器電路圖中所有的元器件與plc內(nèi)部編程元件的對應(yīng)關(guān)系，對于移植設(shè)計(jì)法而言，這非常重要。在這過程中應(yīng)該處理好以幾個問題：
1）繼電器電路中的執(zhí)行元件應(yīng)與plc的輸出繼電器對應(yīng)，如交直流接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈等；
2）繼電器電路中的主令電器應(yīng)與plc的輸入繼電器對應(yīng)，如按鈕、位置開關(guān)、選擇開關(guān)等。熱繼電器的觸點(diǎn)可作為plc的輸入，也可接在plc外部電路中，主要是看plc的輸入點(diǎn)是否富裕。注意處理好plc內(nèi)、外觸點(diǎn)的常開和常閉的關(guān)系。
3）繼電器電路中的中間繼電器與plc的輔助繼電器對應(yīng)；
4）繼電器電路中的時間繼電器與plc的定時器或計(jì)數(shù)器對應(yīng)，但要注意：時間繼電器有通電延時型和斷電延時型兩種，而定時器只有“通電延時型”一種。
4．設(shè)計(jì)梯形圖程序
根據(jù)上述的對應(yīng)關(guān)系，將繼電器電路圖“翻譯”成對應(yīng)的“準(zhǔn)梯形圖”，再根據(jù)梯形圖的編程規(guī)則將“準(zhǔn)梯形圖”轉(zhuǎn)換成結(jié)構(gòu)合理的梯形圖。對于復(fù)雜的控制電路可劃整為零，先進(jìn)行局部的轉(zhuǎn)換，最后再綜合起來。
5．仔細(xì)校對、認(rèn)真調(diào)試
對轉(zhuǎn)換后的梯形圖一定要仔細(xì)校對、認(rèn)真調(diào)試，以保證其控制功能與原圖相符。