智能制造最核心有這幾個技術(shù)，一個就是數(shù)字制造技術(shù)，數(shù)字化就是制造要有模型，還有能夠方針，這里面包括了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)以及數(shù)控技術(shù)，還有產(chǎn)品管理，企業(yè)協(xié)同技術(shù)，這里面方方面面的涉及到的問題非常多的。牽扯到很多方面，就是數(shù)字化制造的基礎(chǔ)。離開了數(shù)字化就根本談不上智能化。
第二個技術(shù)是傳感，各式各樣的傳感器在企業(yè)里面用得越多，信息掌握得多?？赡苡懈魇礁鳂拥?，有嵌入，有絕對，有相對的，有靜止的，有動的，這種傳感器支持我們獲取信息重要手段?？梢造`活配置，變化非常的方便，不像機(jī)床傻大笨粗的。機(jī)群的技術(shù)對智能制造是非常的重要的組成部分。
今天這個機(jī)器人，從1959年，第一臺誕生以來，機(jī)器人在國民服務(wù)、制造業(yè)方面發(fā)揮了極其重要的作用。工業(yè)機(jī)器人的最大應(yīng)用在汽車領(lǐng)域，汽車用的機(jī)器人最大。現(xiàn)在慢慢擴(kuò)大老人護(hù)理、安全，太空勘探。在各行各業(yè)發(fā)揮重要的作用，不可替代的作用。
但是目前機(jī)器人各方面感知能力很差的，只能在結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中工作，我們?nèi)藱C(jī)合作都是簡單的工作，我們講特種機(jī)器人很多的交互是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足我們的要求，今天的機(jī)器人的技術(shù)，它的功能和實(shí)用性與人類的愿望有很大的差距，所以需要我們幾代人拼命的工作，并且有其他學(xué)科的進(jìn)步共同推動機(jī)器人的發(fā)展，所以大家對機(jī)器人的期望值不能太高。先進(jìn)的機(jī)器人和我們期望的機(jī)器人應(yīng)該很大的差距。機(jī)器人應(yīng)該成為新的增長點(diǎn)，達(dá)沃斯論壇也談到是一個新的工業(yè)革命，麥肯錫到機(jī)器人到帶來產(chǎn)值是萬億美元。
這是機(jī)器人的先進(jìn)性可以看得出來的。世界各國都在制訂機(jī)器人的計(jì)劃，歐盟關(guān)注機(jī)器人制造方面的應(yīng)用。全球最大的機(jī)器人市場在中國，習(xí)近平總書記兩院大會提出把機(jī)器人水平上去，占領(lǐng)盡多市場，我們機(jī)器人碰到很好的機(jī)遇，但是怎么樣把水平搞上去，還是要花很長的時間，通過我們在水平上去，能夠占領(lǐng)市場，但是隨著中國制造2025，機(jī)器人迎接來非常好的機(jī)遇。隨著機(jī)器人的發(fā)展歷程，最早是模擬生命體簡單的應(yīng)用，慢慢的模擬生命體的智能自主決策，現(xiàn)在機(jī)器人做得比較多是模擬的智能，模擬整個群體智能。
今天的機(jī)器人，未來的機(jī)器人我可能會將由現(xiàn)在的簡單交互，發(fā)展到與環(huán)境、人的交互。機(jī)器人發(fā)展會呈現(xiàn)這樣的變化趨勢。有兩點(diǎn)肯定，無論機(jī)器人怎么發(fā)展，高可靠，高速、重載，高安全性肯定的。不管什么東西，機(jī)器人動力學(xué)，機(jī)器人傳感，機(jī)器人結(jié)構(gòu)，像并聯(lián)機(jī)構(gòu)，。未來機(jī)器人有特點(diǎn)一個就是本，效率可靠，安全，就是力氣也大，靈活，這是一個特點(diǎn)。第二個特點(diǎn)可能就是人與機(jī)器人怎樣共融，機(jī)器人和人
類共同把一個事情做好，而不是機(jī)器人把人替代，人發(fā)揮人的優(yōu)勢，機(jī)器人發(fā)揮機(jī)器人的優(yōu)勢。共融。我覺得這個機(jī)器人一方面方面共融，操作者共融，跟其他人自然交互，能夠適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境，將來是機(jī)器人和環(huán)境共融的發(fā)展是未來的趨勢。
那么，還有一個很重要的機(jī)器人和機(jī)器人之間要相互了解。這里看到幾個小飛機(jī)在空中能夠搬這個題目，我覺得非常好的。這一方面牽扯到個體的自主，能夠獨(dú)立的判斷。同時群體之間，有感知、認(rèn)知博弈，很重要就是機(jī)器和人協(xié)同，將來可能在機(jī)器人里面，能夠跟人舒服，延伸人體，尤其是老齡一些肢體的放大，能夠精確理解人的，所思即所答。這是未來機(jī)器人主要的發(fā)展的方向一方面在本體方面繼續(xù)追求剛才說的特點(diǎn)。另外在重載方面要支持機(jī)器人和人的各方面的融合。我還是非常重要的。
在這里呼吁一下，我們國家機(jī)器人的發(fā)展一定要深深的扎根在技術(shù)理論上，離開了技術(shù)研究，離開了基本問題的研究，機(jī)器人的發(fā)展缺乏后續(xù)的動力，所以機(jī)器人發(fā)展的動力一定來源于科學(xué)的發(fā)展。這個科學(xué)的發(fā)展把問題解決了，真正機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展。我覺得在機(jī)器人將來的核心問題可能還是三方面。
一個就是機(jī)構(gòu)，有這樣的順應(yīng)性，另外感知，多模態(tài)，對環(huán)境理解多認(rèn)知。還有分布協(xié)調(diào)控制。這個是支持我們改變機(jī)器人發(fā)展必不可少的一部分。所以我覺得大家拼命做機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的同時，也要建機(jī)器人科學(xué)中心，機(jī)器人研發(fā)的基地。離開了這樣科學(xué)中心，那么你后續(xù)的發(fā)展缺乏動力，你可能會一陣子做完了以后，發(fā)現(xiàn)再過幾年繼續(xù)徘徊，再過十年還是徘徊。這樣你就可能被別人拉下來，會落后。