在現(xiàn)在的設(shè)備應(yīng)用中，絕對值編碼器的應(yīng)用較為廣泛，現(xiàn)在簡述一下編碼器調(diào)試過程：
首先設(shè)置md34200 enc_refp_mode為0同時(shí)nck復(fù)位方式激活生效；
jog方式下手動(dòng)移動(dòng)軸的預(yù)設(shè)的零點(diǎn)位置；
在md34100refp_set_pos輸入預(yù)設(shè)點(diǎn)的機(jī)械坐標(biāo)；
設(shè)置34210enc_refp_state值為1，激活調(diào)整值；
復(fù)位，激活該功能，該參數(shù)復(fù)位就可以生效；
接下來切換到手動(dòng)回零方式，按正或負(fù)方向按鍵讓偏置值輸入到md34090里；
到了此時(shí)，絕對值編碼器全線調(diào)試完畢；
絕對值編碼器回零的過程：
1 手動(dòng)將軸移動(dòng)到預(yù)設(shè)定的零點(diǎn)位置；
2 設(shè)置md34210=1；
3 按按鍵 md有效-reset復(fù)位鍵-選擇回零的相關(guān)軸；
4 切換到手動(dòng)回零方式；
5 按按鍵正或負(fù)按鍵（倍率切到0位置）
6 md34210將會(huì)變?yōu)?；回零完畢。
以上來源多年收集的個(gè)人筆記，僅供參考。