(1)對(duì)傳動(dòng)進(jìn)行控制
通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線，溝通上位控制系統(tǒng)和變頻器傳動(dòng)之間的聯(lián)系。通過(guò)傳遞控制字，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)傳動(dòng)的多種控制功能。例如，啟動(dòng)、停止、復(fù)位、控制斜坡發(fā)生器的斜率，以及傳遞與速度、轉(zhuǎn)矩、位置等有關(guān)的給定值或?qū)嶋H值。
以通用變頻器為例，其傳動(dòng)控制如圖所示。
圖 總線控制示意
(2)對(duì)傳動(dòng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)
傳動(dòng)內(nèi)部的轉(zhuǎn)矩、速度、位置、電流等一系列參數(shù)或?qū)嶋H值都可以設(shè)定循環(huán)發(fā)送模式，以滿足生產(chǎn)過(guò)程中快速的數(shù)據(jù)傳送。
(3)對(duì)傳動(dòng)進(jìn)行診斷
準(zhǔn)確、可靠的診斷信息可以從傳動(dòng)設(shè)定的報(bào)警、極限和故障字中獲得，這樣就可以降低傳動(dòng)的停機(jī)時(shí)間，因而減少了生產(chǎn)的停工時(shí)間。
(4)對(duì)傳動(dòng)參數(shù)的處理
生產(chǎn)過(guò)程中的所有參數(shù)的上傳或下載都可以通過(guò)讀/寫(xiě)參數(shù)來(lái)完成。
(5)方便的擴(kuò)展
串行通信簡(jiǎn)化了模塊化機(jī)械設(shè)計(jì)的升級(jí)問(wèn)題，使得以后的升級(jí)更為簡(jiǎn)單。
(6)減少安裝時(shí)間和成本
在電纜方面，用雙絞線替換了大量傳統(tǒng)傳動(dòng)控制電纜，不但降低了成本，而且提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
在設(shè)計(jì)方面，由于軟、硬件采用了模塊化結(jié)構(gòu)，縮短了現(xiàn)場(chǎng)總線控制安裝的工期。
在調(diào)試和裝配方面，由于采用了模塊化的機(jī)械配置，可以對(duì)系統(tǒng)中功能各自獨(dú)立的部分進(jìn)行預(yù)先調(diào)試。模塊化的結(jié)構(gòu)使得系統(tǒng)的安裝變得簡(jiǎn)單、快捷。