概述曳引機：是電梯的主拖動機械，驅(qū)動電梯的轎廂和對重裝置作上下運動。
曳引機組成：電動機、制動器、減速器（箱）、曳引輪等。曳引機分類1.有齒輪曳引機：拖動裝置的動力，通過中間減速器傳遞到曳引輪上的曳引機，其中的減速箱通常采用蝸輪蝸桿傳動（也有用斜齒輪傳動），這種曳引機用的電動機有交流的，也有直流的，一般用于低速電梯和高速電梯上。曳引比通常為35：2。
2.無齒輪曳引機：拖動裝置的動力，不用中間的減速器而是直接傳遞到曳引輪上的曳引機。以前這種曳引機大多是直流電動機為動力，現(xiàn)在國內(nèi)已經(jīng)研發(fā)出來有自主知識產(chǎn)權(quán)的交流永磁同步無齒輪曳引機，如許昌博瑪曳引機。曳引比有2：1和
1：1。載重320kg～2000kg，梯速0.3m/s～4.00m/s。
交流永磁同步無齒輪曳引機特點：
● 高效節(jié)能、驅(qū)動系統(tǒng)動態(tài)性能好
采用多極低速直接驅(qū)動的永磁同步曳引機，無需龐大的機械傳動效率僅為70％左右的蝸輪、蝸桿減速齒輪箱；與感應電動機相比，無需從電網(wǎng)汲取無功電流，因而功率因數(shù)高；因沒有激磁繞組沒有激磁損耗，故發(fā)熱小，因而無需風扇、無風摩耗，效率高;采用磁場定向矢量變換控制，具有和直流電動機一樣優(yōu)良的轉(zhuǎn)矩控制特性，起、制動電流明顯低于感應電動機，所需電動機功率和變頻器容量都得到減小。
● 運行平穩(wěn)、噪聲低
低速直接驅(qū)動，故軸承噪聲低，無風扇、無蝸輪蝸桿噪聲。噪聲一般可低5～10分貝，減小對環(huán)境噪聲污染。
● 節(jié)省建筑空間
無龐大減速齒輪箱、無激磁繞組、采用高性能釹鐵硼永磁材料，故電機體積小，重量輕，可縮小機房或無需機房。
● 使用壽命長、安全可靠
電機無需電刷和集電環(huán)，故使用壽命長，且無齒輪箱的油氣，對環(huán)境污染少。
● 運行維護費用少
無刷、無減速箱，維護簡單。
相對于有齒輪式曳引機，永磁同步曳引機具節(jié)能環(huán)保之絕對優(yōu)勢，此于歐洲日本早有認知，近來于中國業(yè)界亦多有論述。除以上客戶端能明顯體認之優(yōu)點外，于安全性之層面：因結(jié)構(gòu)簡化，具剛性直軸制動的特點，提供全時上下行超速保護能力外，利用永磁電機的反電動勢特點，實現(xiàn)蝸輪蝸桿之自鎖功能，為電梯系統(tǒng)與乘客提供多層安全防護。于應用面之層面：因永磁同步曳引機小型化及薄型化特點，對電梯配置安排及與建筑物間整合空間的搭配性，大大提升，相信對建筑設計師提供更大的彈性設計空間，間接改善人于建物空間中之使用機能與品質(zhì)。