在具體的項(xiàng)目中應(yīng)用移植代碼時(shí)，還需要做一些工作，這是因?yàn)椋?br> 1．各種基于arm7處理器核的芯片的硬件結(jié)構(gòu)不盡相同，所以需要編寫(xiě)部分啟動(dòng)代碼（參看第5章）。另外中斷服務(wù)程序的編寫(xiě)方法也各不相同；
2.因?yàn)楦鱾€(gè)項(xiàng)目對(duì)資源的要求不一樣，所以盡管使用同一系列的芯片，其時(shí)鐘節(jié)拍中斷也可能使用不同的中斷實(shí)現(xiàn)。
將μc/os-ii移植到lpc2000時(shí)，需要完成的工作主要有以下幾個(gè)部分：
編寫(xiě)或獲取啟動(dòng)代碼；
掛接swi軟件中斷；
中斷及時(shí)鐘節(jié)拍中斷；
編寫(xiě)應(yīng)用程序。
注：其中“啟動(dòng)代碼”已經(jīng)在第5章中講述。
掛接swi軟件中斷
將軟中斷異常處理程序掛接到內(nèi)核是通過(guò)修改啟動(dòng)代碼中的異常向量表實(shí)現(xiàn)， 代碼如下所示：
中斷及時(shí)鐘節(jié)拍中斷
編寫(xiě)中斷服務(wù)程序代碼比較簡(jiǎn)單，按照7.3.6小節(jié)，編寫(xiě)c語(yǔ)言處理函數(shù)即可。關(guān)鍵在于把程序與芯片的相關(guān)中斷源掛接，使芯片在產(chǎn)生相應(yīng)的中斷后會(huì)調(diào)用相應(yīng)的處理程序。 這需要做以下兩個(gè)方面的工作：
編寫(xiě)應(yīng)用程序
移植μc/os-ii是為了在自己的系統(tǒng)使用μc/os-ii。要在自己的系統(tǒng)中使用μc/os-ii編寫(xiě)自己的應(yīng)用程序就必須遵守μc/os-ii的編程規(guī)范。主要包括主函數(shù)和用戶任務(wù)，它們的關(guān)系如下。