1．輸出回路接線
開關(guān)量輸出模塊有三種輸出方式：繼電器輸出、晶體管輸出和晶閘管輸出。輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出。當(dāng)plc的輸出繼電器或晶閘管動作時(shí)，同一號碼的兩個(gè)輸出端接通。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓，但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。
由于plc的輸出元件被封裝在印制電路板上并連接至端子板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板，因此，應(yīng)用熔斷器保護(hù)輸出元件。
采用繼電器輸出時(shí)，承受的電感性負(fù)載的大小將影響到繼電器的工作壽命，因此繼電器的工作壽命要求長。plc的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生噪聲干擾，因此要采取措施加以控制，如直流輸出的續(xù)流管保護(hù)、交流輸出的阻容吸收電路、晶體管及雙向晶閘管輸出的旁路電阻保護(hù)。此外，對于能使用戶造成傷害的危險(xiǎn)負(fù)載，除了在控制程序中加以考慮之外，還應(yīng)設(shè)計(jì)外部緊急停車電路，以在plc發(fā)生故障時(shí)能將引起傷害的負(fù)載電源切斷。
2．輸出方式之間的比較
各種輸出方式之間的比較如下：
繼電器輸出的優(yōu)點(diǎn)是不同公共點(diǎn)之間可帶不同的交、直流負(fù)載，且電壓也可不同，負(fù)載電流可達(dá)2安/點(diǎn)。但繼電器輸出方式不適用于高頻動作的負(fù)載，這是由繼電器的壽命決定的（其壽命隨負(fù)載電流的增大而減少，一般在幾十萬次至一百萬次之間，有的公司的產(chǎn)品可達(dá)1 000萬次以上，響應(yīng)時(shí)間為10ms）。
晶體管輸出的最大優(yōu)點(diǎn)是適應(yīng)于高頻動作，響應(yīng)時(shí)間短，一般為0.2ms左右，但它只能帶dc 5～30v的負(fù)載，最大輸出負(fù)載電流為0.5安/點(diǎn)，但每4點(diǎn)不得大于0.8a。
3．抗干擾與外部互鎖
當(dāng)i/o單元與感性負(fù)載相連時(shí)，一定要在負(fù)載兩端設(shè)置一個(gè)浪涌抑制器或一個(gè)二極管，以吸收負(fù)載產(chǎn)生的反電勢，如圖1所示。當(dāng)plc的負(fù)載很可能產(chǎn)生較大的電磁干擾時(shí)，要采取必要的抗干擾措施。如果裝置可能造成1 200v以上的干擾（如電磁繼電器或電磁網(wǎng)等），就需要設(shè)置干擾抑制器。如果干擾源是交流，可在負(fù)載兩端并聯(lián)一個(gè)二極管。當(dāng)cpu機(jī)架與i/o擴(kuò)展機(jī)架安裝在同一底座上時(shí)，底座要可靠接地以提高系統(tǒng)的抗干擾性能。
圖1 抗干擾器件接線圖
4．com點(diǎn)的選擇
不同的plc產(chǎn)品，其com點(diǎn)的數(shù)量是不一樣的，有的一個(gè)com點(diǎn)帶8個(gè)輸出點(diǎn)，有的帶4個(gè)輸出點(diǎn)，也有帶2個(gè)或1個(gè)輸出點(diǎn)的。當(dāng)負(fù)載的種類多且電流大時(shí)，采用一個(gè)com點(diǎn)帶1～2個(gè)輸出點(diǎn)的plc產(chǎn)品；當(dāng)負(fù)載數(shù)量多而種類少時(shí)，采用一個(gè)com點(diǎn)帶4～8個(gè)輸出點(diǎn)的plc產(chǎn)品。這樣會給電路設(shè)計(jì)帶來很多方便，因?yàn)閜lc內(nèi)部一般沒有熔斷器，需在每個(gè)com點(diǎn)處加一個(gè)熔斷器（1～2點(diǎn)輸出的加2a的熔斷器，4～8點(diǎn)輸出的加5～10a的熔斷器）。
plc的i/o響應(yīng)時(shí)間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時(shí)間延遲（一般為2～3個(gè)掃描周期）等。對于開關(guān)量控制系統(tǒng)，plc的i/o響應(yīng)時(shí)間一般都能滿足實(shí)際工程的要求，可不必考慮i/o響應(yīng)問題。但對于模擬量控制系統(tǒng)，特別是閉環(huán)系統(tǒng)就要考慮這個(gè)問題。
不同的負(fù)載對plc的輸出方式有相應(yīng)的要求。例如對于頻繁通斷的感性負(fù)載，應(yīng)選擇晶體管或晶閘管輸出型的，而不應(yīng)選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出型的plc有許多優(yōu)點(diǎn)，如導(dǎo)通壓降小，有隔離作用，價(jià)格相對較低，承受瞬時(shí)過電壓和過電流的能力較強(qiáng)，其負(fù)載電壓靈活（可交流、可直流）且電壓等級范圍大等，所以動作不頻繁的交、直流負(fù)載可以選擇繼電器輸出型的plc。