目前，工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車制造、機(jī)械制造、電子器件、集成電路、塑料加工等較大規(guī)模生產(chǎn)企業(yè)。下面介紹幾種機(jī)器人的典型應(yīng)用。
1.汽車制造領(lǐng)域
圖2是一個(gè)焊接機(jī)器人系統(tǒng)的示意圖。焊接機(jī)器人還分成采用點(diǎn)位控制的點(diǎn)焊機(jī)器人和采用軌跡控制的焊接機(jī)器人兩種。
圖1 噴漆工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)示意圖
圖2 焊接工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)示意圖
2.機(jī)械制造領(lǐng)域
機(jī)械制造企業(yè)的柔性制造系統(tǒng)采用搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)物料、工件和工具，裝配機(jī)器人完成設(shè)備的零件裝配，測(cè)量機(jī)器人進(jìn)行在線或離線測(cè)量。
圖3所示是兩臺(tái)機(jī)器人用于自動(dòng)裝配的情況。
圖3 機(jī)器人用于零件裝配
3.其它領(lǐng)域
機(jī)器人在其它領(lǐng)域的應(yīng)用也非常廣泛，如工業(yè)機(jī)器人可以取代人去完成一些危險(xiǎn)環(huán)境中的作業(yè)(如放射線、火災(zāi)、海洋、宇宙等)。例如，2004年1月4日，美國(guó)“勇氣”號(hào)火星探測(cè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了人類登陸火星的夢(mèng)想，圖4為“勇氣”號(hào)的圖片。
圖4 “勇氣”號(hào)火星探測(cè)器