iec 61131是plc的國際標(biāo)準(zhǔn)，1992～1995 年發(fā)布了iec 61131標(biāo)準(zhǔn)中的1 ～ 4 部分， 我國在1995 年11 月發(fā)布了gb/t15969-1/2/3/4(等同于iec 61131-1/2/3/4)。iec 61131-3 廣泛地應(yīng)用plc、dcs和工控機、 “軟件plc”、數(shù)控系統(tǒng)、rtu 等產(chǎn)品。
定義了5 種編程語言1) 指令表il(instruction list)：西門子稱為語句表stl。2) 結(jié)構(gòu)文本st(structured text)：西門子稱為結(jié)構(gòu)化控制語言（scl）。3) 梯形圖ld(ladder diagram)：西門子簡稱為lad。4) 功能塊圖fbd (function block diagram)：標(biāo)準(zhǔn)中稱為功能方框圖語言。5) 順序功能圖sfc(sequential function chart)：對應(yīng)于西門子的s7graph。