開環(huán)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)分為普通u/f控制系統(tǒng)和無pg反饋的矢量控制系統(tǒng)。根據(jù)控制精度要求,進行選擇。
(1) u/f開環(huán)控制
變頻器開環(huán)控制如圖所示。由變頻器設定輸出頻率,電動機的轉(zhuǎn)速和同步轉(zhuǎn)速保持1%~5%的轉(zhuǎn)差率,電動機基本在變頻器設定的轉(zhuǎn)速上工作。
圖變頻器開環(huán)控制
影響電動機轉(zhuǎn)速穩(wěn)定的因素有:負載轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化;電源電壓發(fā)生變化;變頻器的頻率設定精度。變頻器在用模擬量設定頻率時,由于溫度變化、電流電壓的漂移等使頻率控制精度降低約5%,這對轉(zhuǎn)矩比較穩(wěn)定的負載,由于漂移引起的轉(zhuǎn)速變化不可忽略。
變頻器開環(huán)控制多應用在對轉(zhuǎn)速精度要求不太嚴格的場合,一般選擇普通u/f控制變頻器即可。
(2)無反饋矢量開環(huán)控制
如果對開環(huán)控制轉(zhuǎn)速精度要求較高,可選用無反饋矢量控制變頻器。無反饋矢量控制變頻器由于在其內(nèi)部根據(jù)直流電動機的閉環(huán)控制理論形成了閉環(huán)控制系統(tǒng),電動機相當于工作在閉環(huán)狀態(tài),因此具有較高的速度控制精度,其速度控制精度在±0.5%左右,見表。
表控制精度比較表
在要求速度控制精度較高的場合,采用轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制電路。轉(zhuǎn)速閉環(huán)是將電動機的轉(zhuǎn)速通過轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)換為電信號反饋到輸入端,與給定頻率信號相比較,產(chǎn)生誤差調(diào)整信號,使電動機的轉(zhuǎn)速和給定信號同步。
速度閉環(huán)控制目的是取得高的速度控制精度,速度控制精度和變頻器的控制功能及傳感器的選擇有關。在速度控制精度要求較高的造紙、軋鋼等傳動設備中,可選用帶傳感器的矢量變頻器。