計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)與連續(xù)控制系統(tǒng)相比,具有以下特點(diǎn):
⑴
在連續(xù)控制系統(tǒng)中,各處的信號(hào)是連續(xù)模擬信號(hào)。而在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,除仍有連續(xù)模擬信號(hào)外,還有離散信號(hào)、數(shù)字信號(hào)等多種信號(hào)。因此,計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是模擬和數(shù)字的混合系統(tǒng)。
⑵
在連續(xù)控制系統(tǒng)中,控制規(guī)律是由模擬電路實(shí)現(xiàn)的,控制規(guī)律越復(fù)雜,所需要的模擬電路往往越多。如果要修改控制規(guī)律,一般必須改變?cè)械碾娐方Y(jié)構(gòu)。而在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,控制規(guī)律是由計(jì)算機(jī)通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)的(數(shù)字控制器),修改一個(gè)控制規(guī)律,只需修改程序,一般不對(duì)硬件電路進(jìn)行改動(dòng),因此具有很大的靈活性和適應(yīng)性。
⑶
計(jì)算機(jī)具有豐富的指令系統(tǒng)和很強(qiáng)的邏輯判斷功能,能夠?qū)崿F(xiàn)模擬電路不能實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜控制規(guī)律。
⑷
在連續(xù)控制系統(tǒng)中,給定值與反饋值的比較是連續(xù)進(jìn)行的,控制器對(duì)產(chǎn)生的偏差也是連續(xù)調(diào)節(jié)的。而在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,計(jì)算機(jī)每隔一定時(shí)間間隔,向a/d轉(zhuǎn)換器發(fā)出起動(dòng)轉(zhuǎn)換信號(hào),并對(duì)連續(xù)信號(hào)進(jìn)行采樣,經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)處理后,產(chǎn)生控制信號(hào)通過(guò)d/a輸出,將離散時(shí)間信號(hào)轉(zhuǎn)換成時(shí)間連續(xù)信號(hào),作用于被控對(duì)象。因此,計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)并不是連續(xù)控制的,而是離散控制的。
⑸
在連續(xù)控制系統(tǒng)中,一般是一個(gè)控制器控制一個(gè)回路。而在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,由于計(jì)算機(jī)具有高速的運(yùn)算處理能力,一個(gè)數(shù)字控制器經(jīng)??梢圆捎梅謺r(shí)控制的方式,同時(shí)控制多個(gè)回路。
⑹
采用計(jì)算機(jī)控制,如分級(jí)計(jì)算機(jī)控制、集散控制、現(xiàn)場(chǎng)總線控制、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制等,便于實(shí)現(xiàn)控制與管理一體化,使工業(yè)企業(yè)的自動(dòng)化程度進(jìn)一步提高。