計算機控制系統(tǒng)與連續(xù)控制系統(tǒng)相比,具有以下特點:
⑴
在連續(xù)控制系統(tǒng)中,各處的信號是連續(xù)模擬信號。而在計算機控制系統(tǒng)中,除仍有連續(xù)模擬信號外,還有離散信號、數(shù)字信號等多種信號。因此,計算機控制系統(tǒng)是模擬和數(shù)字的混合系統(tǒng)。
⑵
在連續(xù)控制系統(tǒng)中,控制規(guī)律是由模擬電路實現(xiàn)的,控制規(guī)律越復雜,所需要的模擬電路往往越多。如果要修改控制規(guī)律,一般必須改變原有的電路結(jié)構。而在計算機控制系統(tǒng)中,控制規(guī)律是由計算機通過程序?qū)崿F(xiàn)的(數(shù)字控制器),修改一個控制規(guī)律,只需修改程序,一般不對硬件電路進行改動,因此具有很大的靈活性和適應性。
⑶
計算機具有豐富的指令系統(tǒng)和很強的邏輯判斷功能,能夠?qū)崿F(xiàn)模擬電路不能實現(xiàn)的復雜控制規(guī)律。
⑷
在連續(xù)控制系統(tǒng)中,給定值與反饋值的比較是連續(xù)進行的,控制器對產(chǎn)生的偏差也是連續(xù)調(diào)節(jié)的。而在計算機控制系統(tǒng)中,計算機每隔一定時間間隔,向a/d轉(zhuǎn)換器發(fā)出起動轉(zhuǎn)換信號,并對連續(xù)信號進行采樣,經(jīng)過計算機處理后,產(chǎn)生控制信號通過d/a輸出,將離散時間信號轉(zhuǎn)換成時間連續(xù)信號,作用于被控對象。因此,計算機控制系統(tǒng)并不是連續(xù)控制的,而是離散控制的。
⑸
在連續(xù)控制系統(tǒng)中,一般是一個控制器控制一個回路。而在計算機控制系統(tǒng)中,由于計算機具有高速的運算處理能力,一個數(shù)字控制器經(jīng)??梢圆捎梅謺r控制的方式,同時控制多個回路。
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采用計算機控制,如分級計算機控制、集散控制、現(xiàn)場總線控制、計算機網(wǎng)絡控制等,便于實現(xiàn)控制與管理一體化,使工業(yè)企業(yè)的自動化程度進一步提高。