梯形圖是最常用的編程語(yǔ)言，是由繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展、演變而來(lái)的一種類(lèi)似于繼電器控制線(xiàn)路圖的圖形編程語(yǔ)言，它可以直接輸入圖形編程器。
1、繪制梯形圖的規(guī)則
可編程控制器按照其特有循環(huán)掃描的方式執(zhí)行存儲(chǔ)器中的用戶(hù)程序，因此在繪制梯形圖時(shí)，先要保證指令順序的正確性，同時(shí)應(yīng)遵守下列規(guī)則：
（1）梯形圖的繪制順序是從上到下，從左到右。每個(gè)梯級(jí)（或稱(chēng)邏輯行）起于左邏輯母線(xiàn)，，相應(yīng)的控制邏輯，，于線(xiàn)圈或一個(gè)特殊功能指令（有的plc止于右邏輯母線(xiàn)），線(xiàn)圈的右邊不能再接任何觸點(diǎn)。一般并聯(lián)支路應(yīng)靠近左邏輯母線(xiàn)，，并聯(lián)支路中，串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)安排在上邊，，圖（a）所示。這樣畫(huà)的好處是可以縮短指令語(yǔ)句表的長(zhǎng)度。
圖 梯形圖中并聯(lián)支路的畫(huà)法
（a）正確的畫(huà)法；b）不當(dāng)?shù)漠?huà)法
當(dāng)然，，般情況下，（a）與圖（b）在運(yùn)行結(jié)果上是一樣的。
（2）梯形圖中的觸點(diǎn)一般應(yīng)當(dāng)畫(huà)在水平支路上，不應(yīng)畫(huà)在垂直支路上；不含觸點(diǎn)的支路應(yīng)放在垂直方向，不放在水平方向。
（3）線(xiàn)圈不能直接與左邏輯母線(xiàn)相連。如果需要，可以借助于一個(gè)在程序中未用到的內(nèi)部輔助繼電器的動(dòng)斷觸點(diǎn)或內(nèi)部專(zhuān)用繼電器（sr）1813（動(dòng)斷繼電器）的動(dòng)合觸點(diǎn)來(lái)連接。
（4）一般情況下，某個(gè)編號(hào)的繼電器線(xiàn)圈只能出現(xiàn)一次。
（5）與繼電器控制線(xiàn)路圖一樣，不允許兩個(gè)線(xiàn)圈串聯(lián)使用。
2、梯形圖與繼電器控制線(xiàn)路圖的區(qū)別
由于plc是由繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來(lái)的，梯形圖與繼電器控制線(xiàn)路圖很相似，它使用了繼電器的概念，并沿用了繼電器控制電路的某些圖形符號(hào)，因此一個(gè)繼電器控制線(xiàn)路很容易轉(zhuǎn)化成plc德梯形圖。但梯形圖與繼電器控制線(xiàn)路還是有區(qū)別的，主要區(qū)別如下：
（1）在繼電器控制線(xiàn)路圖中，繼電器的觸點(diǎn)的通斷狀態(tài)取決于線(xiàn)圈是否通電。對(duì)于plc的輸入繼電器而言，其觸點(diǎn)的通斷狀態(tài)同樣取決于線(xiàn)圈是否有驅(qū)動(dòng)信號(hào)，但輸入繼電器只能由外部輸入信號(hào)驅(qū)動(dòng)，而不能由程序中的指令來(lái)驅(qū)動(dòng)。所以在梯形圖中只能出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不能出現(xiàn)輸入繼電器的線(xiàn)圈。輸出繼電器是由plc作輸出控制用，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，故當(dāng)梯形圖中輸出繼電器線(xiàn)圈接通時(shí)，表示相應(yīng)的輸出點(diǎn)有輸出信號(hào)。
（2）繼電器控制線(xiàn)路中的繼電器是真正的硬件繼電器，而在plc的梯形圖中使用的繼電器實(shí)質(zhì)上是存儲(chǔ)器中的存儲(chǔ)單元。當(dāng)它為“1”態(tài)時(shí)，表示繼電器線(xiàn)圈通電（on），動(dòng)合（常開(kāi)）觸點(diǎn)閉合或動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)打開(kāi)；當(dāng)它為“0”態(tài)時(shí)，表示繼電器線(xiàn)圈失電（off）。它的on或off狀態(tài)可任意調(diào)用，因此梯形圖中的各繼電器的觸點(diǎn)數(shù)量是沒(méi)有限制的，可任意使用。相對(duì)于硬件繼電器只有固定的幾對(duì)觸點(diǎn)，具有極大的靈活性。
（3）在繼電器控制線(xiàn)路中，各繼電器處于并行工作方式，滿(mǎn)足通斷條件的繼電器都同時(shí)動(dòng)作。而在plc的梯形圖中的各繼電器都處于周期性的循環(huán)掃描中，各繼電器的動(dòng)作順序取決于程序掃描順序，即串行工作方式，所以各繼電器不會(huì)同時(shí)動(dòng)作。
（4）梯形圖是plc形象化的一種編程方法，圖中的母線(xiàn)并不接任何電源，圖中不存在真正的物理電流，而僅是從左向右流動(dòng)的“概念”電流。其流動(dòng)方向只能從左到右，不能從右向左，也不能雙方向流動(dòng)。
（5）梯形圖中線(xiàn)圈的右邊不能再接任何觸點(diǎn)，而繼電器控制線(xiàn)路則無(wú)此規(guī)定。如熱繼電器的動(dòng)斷觸點(diǎn)在繼電器控制電路中常常可以接在線(xiàn)圈的右邊。