一、公司跟公司之間的借款合法嗎
公司跟公司之間的借款一般而言是合法的。
《最高人民法院關于審理民間借貸案件適用法律若干問題的規(guī)定》第十四條
具有下列情形之一，人民法院應當認定民間借貸合同無效：
1.套取金融機構信貸資金又高利轉貸給借款人，且借款人事先知道或者應當知道的;
2.以向其他企業(yè)借貸或者向本單位職工集資取得的資金又轉貸給借款人牟利，且借款人事先知道或者應當知道的;
3.出借人事先知道或者應當知道借款人借款用于違法犯罪活動仍然提供借款的;
4.違背社會公序良俗的;
5.其他違反法律、行政法規(guī)效力性強制性規(guī)定的。
二、借款糾紛的訴訟時效是多久
3年。
《中華人民共和國民法典》第一百八十八條
向人民法院請求保護民事權利的訴訟時效期間為三年。法律另有規(guī)定的，依照其規(guī)定。
訴訟時效期間自權利人知道或者應當知道權利受到損害以及義務人之日起計算。法律另有規(guī)定的，依照其規(guī)定。但是，自權利受到損害之日起超過二十年的，人民法院不予保護，有特殊情況的，人民法院可以根據權利人的申請決定延長。
三、借款糾紛怎么起訴
1.首先應提交起訴書，并按對方當事人人數(shù)提交相應份數(shù)的副本。當事人是公民的，應寫明雙方當事人的姓名、性別、年齡、籍貫、住址；當事人是單位的，應寫明單位名稱、地址、法定代表人或負責人姓名。起訴書正文應寫明請求事項和起訴事實、理由，尾部須署名或蓋公章；
2.根據“誰主張誰舉證”原則，原告向法院起訴應提交下列材料：
（1）原告主體資格的材料。如居民身份證、戶口本、護照、港澳同胞回鄉(xiāng)證等證據的原件和復印件；企業(yè)單位作為原告的應提交營業(yè)執(zhí)照、商業(yè)登記證明等材料的復印件；
（2）證明原告訴訟主張的證據。如合同、協(xié)議、債權文書、收發(fā)貨憑證、往來信函等；
3.當事人向法院提交書證，應填寫一式兩份證據清單，詳細列明提交證據的名稱、頁數(shù)。證據經法院承辦人核對后，由承辦人在證據清單上簽字蓋章，一份交當事人，一份備案；
4.立案庭在當事人履行必須的手續(xù)和交齊有關證據材料之后，在七天內，對符合立案條件的，辦理立案手續(xù)；對不符合立案條件的，依法裁定不予受理；
5.當事人應在收到受理通知書之日起七天內預交案件受理費和其他訴訟費用，如確有困難，可在預交期內向本院提出減、緩、免交的書面申請。逾期不交或者書面申請緩、減、免交未獲批準而仍不預交的，本院將裁定按自動撤訴處理；
6.立案手續(xù)后，案件由法院排期開庭，當事人應服從法院的各項工作安排，并于結案后到財務室結算訴訟費用，多退少補。
《民事訴訟法》第一百二十六條
人民法院應當保障當事人依照法律規(guī)定享有的起訴權利。對符合本法第一百二十二條的起訴，必須受理。符合起訴條件的，應當在七日內立案，并通知當事人；不符合起訴條件的，應當在七日內作出裁定書，不予受理；原告對裁定不服的，可以提起上訴。