圖1為一單軸電力拖動系統(tǒng)，電動機(jī)在電力拖動系統(tǒng)中作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí)，必須遵循下列基本的運(yùn)動方程式。
圖1單軸電力拖動系統(tǒng)
旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的方程式為
（1）
式中，為電動機(jī)產(chǎn)生的拖動轉(zhuǎn)矩()；為負(fù)載轉(zhuǎn)矩()；為慣性轉(zhuǎn)矩(或稱動轉(zhuǎn)矩)，為轉(zhuǎn)動慣量可用下式表示
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式中，.分別為旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量()與重量()；.分別為轉(zhuǎn)動慣性半徑與直徑()；為重力加速度,；的單位為。
需要說明的是，式（1）中忽略了電動機(jī)本身的損耗轉(zhuǎn)矩，認(rèn)為電動機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩全部用來拖動負(fù)載。這一點(diǎn)將在以后的內(nèi)容詳細(xì)介紹。
在實(shí)際計(jì)算中常用式（1）的另一種形式。即將角速度(的單位為，的單位為)代入式（1）得運(yùn)動方程式實(shí)用形式：
（3）
式中，為飛輪矩()，；系數(shù)是具有加速度量綱的系數(shù)。
電動機(jī)的轉(zhuǎn)子及其他轉(zhuǎn)動部件的飛輪矩的數(shù)值可由相應(yīng)的產(chǎn)品目錄中查到，但是應(yīng)注意將單位化成國際單位制（乘以）。
電動機(jī)的工作狀態(tài)可由運(yùn)動方程式表示出來。分析式（3）可見
（1）當(dāng)，，則常值，電力拖動系統(tǒng)處于穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；
（2）當(dāng)，，電力拖動系統(tǒng)處于加速過渡過程狀態(tài)中；
(3) 當(dāng)，，電力拖動系統(tǒng)處于減速過渡過程狀態(tài)中?！?
運(yùn)動方程式中轉(zhuǎn)矩的符號分析
應(yīng)用運(yùn)動方程式，通常以電動機(jī)軸為研究對象。由于電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的不同以及生產(chǎn)機(jī)械負(fù)載類型的不同，電動機(jī)軸上的拖動轉(zhuǎn)矩及負(fù)載轉(zhuǎn)矩不僅大小不同，方向也是變化的。運(yùn)動方程式可寫成下列一般形式：
（4）
式（4）中拖動轉(zhuǎn)矩及負(fù)載轉(zhuǎn)矩前均帶有正負(fù)符號，并作如下規(guī)定：
如設(shè)定電力拖動系統(tǒng)的正方向，則拖動轉(zhuǎn)矩的方向如果與所設(shè)定的正方向相同，前帶正號，相反時(shí)帶負(fù)號。在式（4）中，由于負(fù)載轉(zhuǎn)矩前已帶有負(fù)號，因此其正負(fù)號的規(guī)定恰與拖動轉(zhuǎn)矩的規(guī)定相反。即當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的方向與設(shè)定的旋轉(zhuǎn)正方向相同時(shí)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩前取負(fù)號，相反時(shí)則取正號。本書的計(jì)算中，均規(guī)定電力拖動系統(tǒng)的正向電動機(jī)轉(zhuǎn)向?yàn)橄到y(tǒng)的正方向。
上面的規(guī)定也可歸納為：拖動轉(zhuǎn)矩與規(guī)定正向相同取正，相反取負(fù)；負(fù)載轉(zhuǎn)矩與規(guī)定正向相同取負(fù)，相反取正。
慣性轉(zhuǎn)矩的大小及正負(fù)符號由拖動轉(zhuǎn)矩及負(fù)載轉(zhuǎn)矩的代數(shù)和來決定。