邏輯指令的基本結構
每一條指令編程時寫作一行，指令一般包含三部分內容：
左邊是步序號，中間是指令助記符（邏輯指令）或k，右邊是數(shù)據(jù)（目標元器件編號或設定的常數(shù)值）。
在實際應用中，有些指令沒有數(shù)據(jù)（例如 anb，orb，end，nop 等)。
1. 邏輯取及線圈驅動指令
ld (load)，取指令，從輸入（左）母線開始．取用常開觸點。
ldi (load inverse)，取反指令。從輸入(左)母線開始，取用常閉觸點
out，線圈驅動指令。
1) 目標元素：
ld，ldi： x，y，m，c，t，s （所有有觸點的元器件）
out： 所有可以用程序驅動的元器件（y，m，c，t，s，f）（輸入繼電器（x）不能在程序內部用指令驅動）
2) 指令使用說明
ld、ldi指令使用于與輸入母線相連的觸點，此外還有兩種特殊的應用場合
a) 與anb、orb指令配合使用于分支回路的開頭；
b) 用于主控指令的開頭
out指令適用于一切在程序中能用指令驅動的元器件
a) 線圈并聯(lián)時，out指令連續(xù)寫出，并可使用任意多次；
b) 在對定時器、計數(shù)器使用0ut指令之后，必須設定常數(shù)k
舉例
將下面梯形圖轉化為指令表。
2. 觸點串聯(lián)指令
and，與指令。用于單個、常開觸點的串聯(lián)。
ani， 與反指令。用于單個、常閉觸點的串聯(lián)。
1) 目標元素：所有元器件的觸點元素
2) 指令使用說明：上述兩條指令只適合于單個觸點串聯(lián)聯(lián)接，根據(jù)實際情況指令可以連續(xù)使用任意多次。
3) 舉例：
3. 觸點并聯(lián)指令
or，或指令。用于單個、常開觸點的并聯(lián)。
ori，或反指令。用于單個、常閉觸點的并聯(lián)。
1) 目標元素：所有元器件的觸點元素
2) 指令使用說明：上述兩條指令只適合于單個觸點并聯(lián)聯(lián)接，根據(jù)實際情況指令可以連續(xù)使用任意多次。
3) 舉例：
4. 支路并聯(lián)聯(lián)接指令
orb (or block)，或塊指令，用于支路的并聯(lián)聯(lián)接。
1) 目標元素：無
2) 指令使用說明：orb用于兩個或兩個以上串聯(lián)支路并聯(lián)聯(lián)接。使用時，支路起點用ld或ldi開始，支路終點用orb結束。具體應用時，并聯(lián)支路有兩種編程方式。
3) 舉例
比較方法1和方法2 ，方法1分支間的關系更為清晰、直觀，且不易出錯，推薦使用。
5. 支路串聯(lián)聯(lián)接指令
anb (and block)，與塊指令。用于支路的串聯(lián)聯(lián)接。
1) 目標元素：無
2) 指令使用說明：anb用于兩個或兩個以上并聯(lián)支路的串聯(lián)聯(lián)接。使用時，支路起點用ld或ldi開始，支路終點用anb結束。如果將多個支路串聯(lián)，有兩種編程方式。
3) 舉例
比較方法1和方法2 ，方法1分支間的關系更為清晰、直觀，且不易出錯，推薦使用。
6. 復位指令
rst（reset），復位指令，用于計數(shù)器和移位寄存器的復位。
1) 目標元素：計數(shù)器和移位寄存器
2) 指令使用說明：
a) 使用rst指令可以使計數(shù)器當前值恢復到設定值，使移位寄存器各位清零。
b) 任何情況下，rst指令優(yōu)先執(zhí)行，當rst輸入有效時，不接受計數(shù)器和移位寄存器的輸入信號。
3) 舉例
7. 脈沖輸出指令
pls（pulse），脈沖輸出指令（又稱微分輸出指令），是用于輔助繼電器m上產生的短時間（1個掃描周期）的脈沖輸出 。
1) 目標元素：輔助繼電器m100～m377
2) 指令使用說明：pls指令作用是將脈寬較寬的輸入信號，變成脈寬等于pc掃描周期的脈沖信號，且信號的周期保持不變。
3) 舉例
pls的功能可通過比較下段梯形圖中輸入繼電器x400 和輔助繼電器m101的時序來理解。
對應時序：
在計數(shù)器或移位寄存器需外觸發(fā)信號復位和移位時，常使用pls指令，以獲得寬度合適脈沖觸發(fā)信號。（計數(shù)器和移位寄存器對復位信號要求較高，既不能太短，也不能太長。太短，pc采集不到信號，從而無法實現(xiàn)復位，太長，計數(shù)器和移位寄存器始終處于復位狀態(tài)，會產生漏計數(shù)或少移位的現(xiàn)象）。
8. 移位指令
sft (shift), 移位指令。用于移位寄存器的移位。
1) 目標元素：移位寄存器
2) 指令使用說明：移位寄存器的三個輸入（數(shù)據(jù)輸入out、移位輸入sft、復位輸入rst），在編程的時候可以單獨編程，順序無特別限制，其他程序也可以插入其中。
3) 舉例
9. 置位及復位指令
s（set）， 置位指令。用于對y、s及m200～m377置位。
r（reset），復位指令。用于對y、s及m200～m377復位。
1) 目標元素：y、s及m200～m377置位
2) 指令使用說明：
a) s指令用于對目標元素進行置位，（即:使目標元素線圈閉合，常開觸點閉合，常閉觸點斷開）。且這種置位具有自保持接通狀態(tài)的功能。（所謂自保持接通狀態(tài)就是，即使置位條件不再滿足，目標元素的置位狀態(tài)仍不發(fā)生改變。
b) r指令用于對目標元素進行復位，（即使其線圈斷電，常開觸點斷開，常閉觸點接通）。
c) r指令和s指令可單獨使用，也可以成對使用。成對使用時，順序無特殊要求，其間可以安插其他程序。
d) 當對同一對象同時使用r、s指令時，若置位、復位條件都滿足，則后執(zhí)行的指令有效。
3) 舉例
10. 主控指令
mc（master control），主控指令，用于在相同控制條件下，多路輸出，指出公共串聯(lián)觸點。（接通、斷開公共母線的作用）
mcr（master control reset），主控恢復指令，用于消除主控功能。
1) 目標元素：m100～m177
2) 指令使用說明：
a) mc指令用于指出公共串聯(lián)觸點。它與它控制的下面各支路是串聯(lián)的關系，但各支路彼此之間又是“并聯(lián)”的關系;
b) 主控指令mc后面的任何指令都應以ld或ldi指令開始。(相當于公共母線移到另一根新的母線上) ；
c) 當新的主控指令執(zhí)行時，上一個主控指令自動復位;
d) mcr指令用于對mc指令進行復位，相當于使程序回到原來的母線上;
e) 一段程序根據(jù)需要可有多條主控指令，但是，有且只有一條主控復位指令，（即對最后一條主控指令進行復位）。
3) 舉例
11. 條件跳步及跳步結束指令
cjp（conditional jump），條件跳步指令。
ejp（end of jump），跳步結束指令。
這是一對成對使用的指令，作用是：實現(xiàn)程序跳轉，指出跳步目標。
1) 目標元素：d700～d777
2) 舉例
若要實現(xiàn)左圖邏輯功能，可通過cjp、ejp構成的右側梯形圖實現(xiàn)。
3) 指令使用說明：
a) cjp和ejp是一對成對使用的，有條件的跳步指令，跳步條件在cjp前設定。
b) cjp和ejp跳步目標元素必須在（d700～d777）之間,否則 ，cjp被pc理解為nop，ejp被理解為end。
c) cjp和ejp跳步目標元素必須在（d700～d777）之間,否則 ，cjp被pc理解為nop，ejp被理解為end。
d) 不得對跳步中的程序進行強制置位、復位、在線修改常數(shù)。
e) 要注意跳步前后定時器的工作狀態(tài)。
舉例：下面梯形圖是一個典型的跳步程序里包含定時器的例子。
在跳步程序中包含定時器，分兩種情況考慮：
a) 跳步條件（上例中x000）滿足之前，定時器（t450、t650）還沒開始定時（即：上一掃描周期：x001=off，x002=off），則定時程序被跳過，定時器不工作。
b) 當跳步條件滿足之前，定時器已經開始定時，則根據(jù)定時器的定時精度不同，執(zhí)行不同的操作。
ⅰ.對于0.1s定時器（上例中t450），則定時器中斷計時，在跳步恢復后繼續(xù)計時；
ⅱ. 對于0.01s的定時器(上例中t650)：定時器繼續(xù)計時，但是輸出觸點并不根據(jù)設定值已滿足而接通。當跳步復位時（跳步條件不再滿足），在線圈指令執(zhí)行時，輸出觸點才接通。
12. 空操作指令
nop（no operation），空操作指令。
1) 目標元素：無
2) 指令使用說明：
a) nop指令后面沒有任何數(shù)據(jù)。
b) 在執(zhí)行nop指令時，不完成任何操作，只是占有一步程序所需的時間，一般用于程序的修改。
c) 值得注意的是，將ld或ldi指令，轉換為nop指令時，梯形圖結構將發(fā)生很大變換，應用時，需要特別注意。
3) 舉例：要將下段梯形圖中，從左母線出發(fā)的觸點x002短路，程序響應的應作如何修改？
相應指令表中“l(fā)d x002”, 改為“nop”，并相應地，將其后的“and x003”，改為“l(fā)d x003”。
13. 程序結束指令
end，程序結束指令。
1) 目標元素：無
2) 指令使用說明：
end指令用于指示程序終了。后面無須任何數(shù)據(jù)。常用于程序調試。在程序執(zhí)行階段，pc一旦掃描到end指令，則不再向下掃描，而轉去進行輸出處理，因而可利用end指令對程序進行分段調試。