一、直接啟動控制線路
直接啟動是一種最簡單的啟動方式，啟動時，通過一些直接啟動設備把全部電源電壓（即全壓）直接加到電動機的定子繞組。一般規(guī)定異步電動機的功率低于7.5 kw時允許啟動，如果功率大于7.5 kw但符合下式要求者也可直接啟動：
如不滿足上式，則必須采用降壓啟動的方法。
圖1所示是用開關直接啟動，一般用于小型臺鉆和砂輪機等設備。圖2所示是用接觸器直接啟動，許多中小型機床的主電動機都采用此啟動方式。
圖1 用開關直接啟動線路
圖2 用接觸器直接啟動線路
二、點動與長動控制線路
圖2中的接觸器輔助觸點km是自鎖觸點，其作用是，當放開啟動按鈕sb2后仍可保證km線圈通電，電動機運行（長動）。通常將這種用接觸器本身的觸點來使其線圈保持通電的環(huán)節(jié)稱做自鎖環(huán)節(jié)。如果啟動按鈕sb2不并聯(lián)觸點km，則松開sb2后km線圈斷電，電動機停止運行，此即為點動方式。點動用于機床刀架、橫梁、立柱的快速移動以及機床的調(diào)整對刀等。圖3（a）、（b）、（c）所示分別為用按鈕、開關、中間繼電器來實現(xiàn)點動的控制線路。長動與點動的主要區(qū)別是控制電器能否自鎖。
圖3 點動控制線路
三、多點起?？刂凭€路
在大型機床設備中，為了操作方便，常要求能在多個地點對機床進行控制。如圖4（a）中將啟動按鈕并聯(lián)、停止按鈕串聯(lián)，可在三個地方對機床實行啟?？刂啤D4（b）中則將啟動按鈕串聯(lián)，只有幾個啟動按鈕都被壓下時設備才能工作，可保證操作安全。
圖4 多點啟?？刂凭€路
四、順序啟?？刂凭€路
某些機床經(jīng)常要求電動機有順序地啟動，如主軸必須在液壓泵工作后才能工作，主軸旋轉后工作臺才能運動，主軸停轉后潤滑泵才能停止工作等等。圖5中，啟動時，合上開關q，按下sb2，km1線圈得電自保，電動機m1啟動運轉；再按下sb4，km2線圈得電自保，m2啟動，同時將sb1鎖住。停車時，先按下sb3，km2線圈失電，其常開輔助觸頭復位，m2停轉； 再按下sb1，km1線圈失電，m1停轉。
圖5 順序啟?？刂凭€路