機(jī)械手由什么來控制的呢？機(jī)械手手臂的左右運(yùn)動(水平方向)由伸縮步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來控制 ；上下運(yùn)動(垂直方向)由升降步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來控制 ；
機(jī)械手的夾緊裝置采用氣缸和真空吸盤 ,其夾緊采用伸縮缸擠壓排氣式靠外力將吸盤皮壓向被吸物體表面， 吸盤內(nèi)腔空氣被擠壓出去，形成吸盤內(nèi)腔負(fù)壓，松開采用電磁閥控制向吸盤內(nèi)通入空氣的方法來實(shí)現(xiàn),整個(gè)夾緊與松開由電磁閥控制。
另外，注塑機(jī)機(jī)械手要實(shí)現(xiàn)上述動作，系統(tǒng)還有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊、plc控制模塊和行程控制元件。
機(jī)械手能為你做什么？有些注塑加工廠的老板們在沒安裝機(jī)械手之前可能不了解，當(dāng)您遇到一些不易脫模的產(chǎn)品，您會發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)起來既浪費(fèi)工時(shí)又浪費(fèi)加工成本時(shí)；當(dāng)操作大噸位的注塑機(jī)，您會發(fā)現(xiàn)工人在注塑機(jī)上面跑上跑下特別的勞累，容易產(chǎn)生疲勞感，而且工作起來非常的不方便，安全隱患高，產(chǎn)量降低時(shí)；當(dāng)您預(yù)定好生產(chǎn)計(jì)劃卻總是因?yàn)槿斯さ牟僮鲿r(shí)間不固定、疲勞、缺勤、人員的流失，而不能完成時(shí)；當(dāng)您的產(chǎn)品自動脫落造成碰傷，沾到污垢造成的不良品時(shí)；您會發(fā)現(xiàn)，使用注塑機(jī)機(jī)械手后，所有的問題就迎刃而解。