齒輪傳動在伺服進給系統(tǒng)中的作用是：改變運動方向、降速、增大扭矩、適應(yīng)不同絲杠螺距和不同脈沖當量的配比等。當在伺服電機和絲杠之間安裝齒輪（直齒、斜齒、錐齒等）時，必然產(chǎn)生齒側(cè)間隙，造成反向運動的死區(qū)，必須設(shè)法消除。目前消除齒側(cè)間隙普遍采用雙片齒輪結(jié)構(gòu)，如圖1（a），將一對齒輪中的大齒輪分成1、2兩部分，并分別與螺釘3、8固定，再將彈簧4與3、8聯(lián)接起來，這樣齒輪的1、2兩部分的齒輪自然錯開，達到自動消除齒側(cè)間隙的目的。圖1（b）為斜齒輪傳動消隙結(jié)構(gòu)。它是將一個斜齒輪分成兩個薄片3、4，且在其中加一墊片2，改變墊片2的厚度，薄片3、4的螺旋線就會錯位，分別與寬齒輪1的齒槽左、右側(cè)面貼緊，消除了間隙。周向齒側(cè)間隙δ與墊片增減量δt的關(guān)系可用下式表示
δt=ctgβ
這種方法結(jié)構(gòu)簡單，但調(diào)整費事，也不能自動補償間隙。圖（c）所示錐齒輪消除間隙的原理也與圖（a）的直齒圓柱齒輪相同。
圖1 消除齒輪間歇的方法
當齒輪與軸聯(lián)接時，鍵兩側(cè)的間隙也必須設(shè)法消除，其措施如圖2。圖2（a）為雙鍵消除間隙，用緊定螺釘頂緊。圖2（b）將其中一個鍵灌環(huán)氧樹酯，但不易拆卸維修。
圖2 鍵聯(lián)接間歇的消除