上海湖泉閥門有限公司1.一種電動球閥開度控制方法，其特征在于包括以下步驟 (1)在球閥轉(zhuǎn)軸上以90度角為間隔順時針安裝三個永磁鐵k1、k2和k3，同時，在球閥轉(zhuǎn)軸外圍安裝的電磁感應(yīng)電路中以90度角為間隔順時針對應(yīng)安裝三個磁感應(yīng)器pu p2和p3 ； (2)以i度為間隔，在
區(qū)間建立旋轉(zhuǎn)角度a與球閥開度k之間的映射表maptable ； (3)設(shè)定球閥的開度精度1/kd，并根據(jù)球閥的開度精度1/kd，依據(jù)maptable按線性插值法計算出各開度的定位角度angi,其中(kangioo, l〈=i〈=kd-l ； (4)根據(jù)各開度定位角度angi,在電磁感應(yīng)電路上分別以p1、p2和p3為起點的順時針方向三個90度區(qū)域相對均勻安裝kd-i個磁感應(yīng)器pti ;此時球閥可具有kd+1個開度，球閥的開度狀態(tài)s的取值為o、1、2、…、kd。
2.如權(quán)利要求i所述的電動球閥開度控制方法，其特征在于在步驟(2)中映射表maptable依據(jù)以下公式建立,其中r為旋塞球體半徑,d為球閥口徑；a為球閥從全關(guān)到全開的旋轉(zhuǎn)角度，變化區(qū)間為
;k為球閥開度，值為0時表示全關(guān)，值為i是表示全開，變化區(qū)間為
3.如權(quán)利要求i所述的電動球閥開度控制方法，其特征在于在步驟(4)中s為0時，pu p2和p3與kl、k2和k3正對，球閥為全關(guān)狀態(tài)，此時pu p2和p3輸出低電平；s為kd時，p2和p3與kl和k2正對，球閥為全開狀態(tài)，此時pl輸出高電平，p2和p3輸出低電平；s為k (l〈=k〈=kd-l)時，必定有三個永磁鐵kl、k2和k3中的某個與ptk正對，且ptk輸出低電平。
4.如權(quán)利要求i所述的電動球閥開度控制方法，其特征在于電動球閥上電或復(fù)位啟動時，使能pu p2和p3三個磁感應(yīng)器，并由主控單元mcu通過電機驅(qū)動電路驅(qū)動電機順時針旋轉(zhuǎn)，進而驅(qū)動球閥順時針旋轉(zhuǎn)，使pl、p2和p3與k1、k2和k3正對，球閥為全關(guān)狀態(tài)，將開度狀態(tài)s設(shè)置為0，失能所有磁感應(yīng)器。
5.如權(quán)利要求i所述的電動球閥開度控制方法，其特征在于當(dāng)接收到球閥開度控制信息k，且0〈=k〈=kd時；如果s==k時，則球閥不動作；如果s〈k，使能開度k所對應(yīng)的磁感應(yīng)器，并通過電機驅(qū)動電路驅(qū)動電機順時針旋轉(zhuǎn)，進而驅(qū)動球閥順時針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)電磁感應(yīng)電路輸出為高電平時停止電機轉(zhuǎn)動，將s賦值為k，失能所有磁感應(yīng)器；如果s>k，使能開度k所對應(yīng)的磁感應(yīng)器，并通過電機驅(qū)動電路驅(qū)動電機逆時針旋轉(zhuǎn)，進而驅(qū)動球閥逆時針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)電磁感應(yīng)電路輸出f為高電平時停止電機轉(zhuǎn)動，將s賦值為k，失能所有磁感應(yīng)器。
6.如權(quán)利要求i所述的電動球閥開度控制方法，其特征在于還包括按鍵開閥時，如果s=kd時，則球閥不動作；如果s〈kd，使能開度為s+1所對應(yīng)的磁感應(yīng)器，并通過電機驅(qū)動電路驅(qū)動電機順時針旋轉(zhuǎn)，進而驅(qū)動球閥順時針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)電磁感應(yīng)電路輸出f為高電平時停止電機轉(zhuǎn)動，將s賦值為s+1，失能所有磁感應(yīng)器。
7.如權(quán)利要求i所述的電動球閥開度控制方法，其特征在于還包括按鍵關(guān)閥時，如果s=o時，則球閥不動作；如果s>0，使能開度為s-i所對應(yīng)的磁感應(yīng)器，并通過電機驅(qū)動電路驅(qū)動電機逆時針旋轉(zhuǎn)，進而驅(qū)動球閥逆時針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)電磁感應(yīng)電路輸出f為高電平時停止 電機轉(zhuǎn)動，將s賦值為s-i，失能所有磁感應(yīng)器。
電動閥門是造紙、石化、電站、制冷等工業(yè)控制領(lǐng)域不可缺少的重要控制部件之一。
電動閥門按開度反饋的類型可分為無開度反饋、只有兩點（全開、全關(guān)）狀態(tài)反饋和有連續(xù)開度反饋等。而具有連續(xù)開度反饋的閥門則是閥門生生廠家和調(diào)試者的理想追求，但是，對同一種類型的閥門而言，具有連續(xù)開度反饋的閥門造價遠遠高于無開度反饋和僅有兩點狀態(tài)反饋的閥門。因此，對無連續(xù)開度反饋閥門進******彌補，使之具有連續(xù)開度反饋很有必要。
電動閥門的開度控制運用的是步進pid控制器（增量式）fb42，該控制器將設(shè)定值與測量值的誤差信號運算得到閥門位置的增大值或減小值，然后輸出脈沖信號，再由該信號驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以達到控制閥門的目的。當(dāng)閥門要保持在某一位置時，控制器不需要任何輸出信號。
因此，閥門生產(chǎn)廠家要結(jié)合電動閥門的特點，掌握無連續(xù)開度反饋閥門的連續(xù)開度控制與開度計算方法，提高閥門的控制精度，使電動閥門能滿足各種工業(yè)場合的要求。