最典型的接觸式測障傳感器便是碰撞開關（圖1）。碰撞開關的工作原理非常簡單，完全依靠內部的機械結構來完成電路的導通和中斷。當碰撞開關的外部探測臂受到碰撞，探測臂受力下壓，帶動碰撞開關內部的簧片撥動，從而電路的導通狀態(tài)發(fā)生改變（圖2）
圖1 碰撞開關
圖2 碰撞開關的工作狀態(tài)圖
碰撞開關的優(yōu)點是價格便宜，一般每只零售僅幾塊錢，使用簡單，使用范圍廣，對環(huán)境條件沒有什么限制。但碰撞開關也有個最明顯的缺點，就是必須在發(fā)生碰撞后才能檢測到障礙，這在某些機器人比賽中是相當失分的，在某些實際的應用中實用性也會大大降低，而且使用時間較長后，開關容易發(fā)生機械疲勞，無法繼續(xù)正常工作。