GPS基線解算及質(zhì)量評定

發(fā)布時(shí)間:2023-08-15
一、基線解算的類型
1.單基線解
定義:當(dāng)有臺gps接收機(jī)進(jìn)行了一個(gè)時(shí)段的同步觀測后,每兩臺接收機(jī)之間就可以形成一條基線向量,共有條同步觀測基線,其中最多可以選出相互獨(dú)立的條同步觀測基線,至于這條獨(dú)立基線如何選取,只要保證所選的條獨(dú)立基線不構(gòu)成閉和環(huán)就可以了。這也是說,凡是構(gòu)成了閉和環(huán)的同步基線是函數(shù)相關(guān)的,同步觀測所獲得的獨(dú)立基線雖然不具有函數(shù)相關(guān)的特性,但它們卻是誤差相關(guān)的,實(shí)際上所有的同步觀測基線間都是誤差相關(guān)的。
單基線解算:就是在基線解算時(shí)不顧及同步觀測基線間誤差相關(guān)性,對每條基線單獨(dú)進(jìn)行解算。特點(diǎn):單基線解算的算法簡單,但由于其解算結(jié)果無法反映同步基線間的誤差相關(guān)的特性,不利于后面的網(wǎng)平差處理,一般只用在普通等級gps網(wǎng)的測設(shè)中。
2.多基線解
定義:與單基線解算不同的是,多基線解算顧及了同步觀測基線間的誤差相關(guān)性,在基線解算時(shí)對所有同步觀測的獨(dú)立基線一并解算。
特點(diǎn):多基線解由于在基線解算時(shí)顧及了同步觀測基線間的誤差相關(guān)特性,因此,在理論上是嚴(yán)密的。
二、基線解算結(jié)果的質(zhì)量評定指標(biāo)
單位權(quán)方差因子
觀測值的rms-均方根誤差
數(shù)據(jù)刪除率
定義:在基線解算時(shí),如果觀測值的改正數(shù)大于某一個(gè)閾值時(shí),則認(rèn)為該觀測值含有粗差,則需要將其刪除。被刪除觀測值的數(shù)量與觀測值的總數(shù)的比值,就是所謂的數(shù)據(jù)刪除率。
實(shí)質(zhì):數(shù)據(jù)刪除率從某一方面反映出了gps原始觀測值的質(zhì)量。數(shù)據(jù)刪除率越高,說明觀測值的質(zhì)量越差。
ratio
定義:ratio值為在采用搜索算法確定整周未知數(shù)參數(shù)的整數(shù)值時(shí),產(chǎn)生次最小的單位權(quán)方差與最小的單位權(quán)方差的比值。
實(shí)質(zhì):反映了所確定出的整周未知數(shù)參數(shù)的可靠性,這一指標(biāo)取決于多種因素,既與觀測值的質(zhì)量有關(guān),也與觀測條件的好壞有關(guān)。
rdop
定義:所謂rdop值指的是在基線解算時(shí)待定參數(shù)的協(xié)因數(shù)陣的跡(?。┑钠椒礁?,即:rdop值的大小與基線位置和衛(wèi)星在空間中的幾何分布及運(yùn)行軌跡(即觀測條件)有關(guān),當(dāng)基線位置確定后,rdop值就只與觀測條件有關(guān)了,而觀測條件又是時(shí)間的函數(shù),因此,實(shí)際上對與某條基線向量來講,其rdop值的大小與觀測時(shí)間段有關(guān)。
實(shí)質(zhì):表明了gps衛(wèi)星的狀態(tài)對相對定位的影響,即取決于觀測條件的好壞,它不受觀測值質(zhì)量好壞的影響。
同步環(huán)閉合差
定義:同步環(huán)閉合差是由同步觀測基線所組成的閉合環(huán)的閉合差。
實(shí)質(zhì):由于同步觀測基線間具有一定的內(nèi)在聯(lián)系,從而使得同步環(huán)閉合差在理論上應(yīng)總是為0的,如果同步環(huán)閉合差超限,則說明組成同步環(huán)的基線中至少存在一條基線向量是錯誤的,但反過來,如果同步環(huán)閉合差沒有超限,還不能說明組成同步環(huán)的所有基線在質(zhì)量上均合格。
異步環(huán)閉合差
定義:由獨(dú)立基線所組成的閉合環(huán)稱為異步閉合環(huán),簡稱異步環(huán)。異步環(huán)的閉合差稱為異步環(huán)閉合差。
實(shí)質(zhì):當(dāng)異步環(huán)閉合差滿足限差要求時(shí),則表明組成異步環(huán)的基線向量的質(zhì)量是合格的;當(dāng)異步環(huán)閉合差不滿足限差要求時(shí),則表明組成異步環(huán)的基線向量中至少有一條基線向量的質(zhì)量不合格,要確定出哪些基線向量的質(zhì)量不合格,可以通過多個(gè)相鄰的異步環(huán)或重復(fù)基線來進(jìn)行。
重復(fù)基線較(互)差
定義:不同觀測時(shí)段,對同一條基線的觀測結(jié)果,就是所謂重復(fù)基線。這些觀測結(jié)果之間的差異,就是重復(fù)基線較(互)差。
實(shí)質(zhì):當(dāng)重復(fù)基線較(互)差滿足限差要求時(shí),則表明這些基線向量的質(zhì)量是合格的;否則,則表明這些基線向量中至少有一條基線向量的質(zhì)量不合格,要確定出哪些基線向量的質(zhì)量不合格,可以通過多重條件進(jìn)行。
三、影響基線解算結(jié)果的主要因素及應(yīng)對方法
基線解算時(shí)所設(shè)定的起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確(設(shè)定較準(zhǔn)確的起點(diǎn)坐標(biāo),采用同一點(diǎn)或同一點(diǎn)的衍生點(diǎn)起算)
少數(shù)衛(wèi)星的觀測時(shí)間太短,導(dǎo)致這些衛(wèi)星的整周未知數(shù)無法準(zhǔn)確確定(剔除觀測時(shí)間太短的衛(wèi)星)
在整個(gè)觀測時(shí)段里,有個(gè)別時(shí)間段或個(gè)別衛(wèi)星周跳太多,致使周跳無法完全修復(fù)(剔除周跳多的衛(wèi)星,截去周跳多的時(shí)間段)
在觀測時(shí)段內(nèi),多路徑效應(yīng)比較嚴(yán)重,觀測值的改正數(shù)普遍較大(剔除受多路徑影響嚴(yán)重的觀測值)
對流層折射或電離層折射影響太大(模型改正、采用iono-free觀測值)(無電離層影響組合觀測值)
判別及應(yīng)對方法:
判別:通過衛(wèi)星的可見性圖和殘差圖來判別。
應(yīng)對方法:提供較準(zhǔn)確的起點(diǎn)坐標(biāo)、刪衛(wèi)星和截取時(shí)間段。
基線解算時(shí)常需修改的參數(shù):
參與數(shù)據(jù)處理的特定時(shí)間段的觀測值
截止高度角
觀測值類型
星歷類型
ratio值限值
電離層折射改正
對流層折射改正
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