直接轉(zhuǎn)矩控制（direct torque control）方法是1985年由的德國魯爾大學(xué)的depen-brock教授首次提出的，它是繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來的一種新型交流變頻調(diào)速技術(shù)。盡管矢量控制在原理上優(yōu)于標(biāo)量控制，但是在實(shí)際上，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以觀測，系統(tǒng)性能受到電機(jī)參數(shù)的影響較大，以及復(fù)雜的矢量變換，都使它的實(shí)際控制效果難于達(dá)到理論分析的結(jié)果。直接轉(zhuǎn)矩控制正是彌補(bǔ)了矢量控制的不足，它避免了復(fù)雜的坐標(biāo)變換，減少了對(duì)電機(jī)參數(shù)的依賴性，以其新穎的控制思想、簡潔明了的系統(tǒng)結(jié)果、優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)性能備受人們的青睞，得到迅速的發(fā)展。
直接轉(zhuǎn)矩控制的特點(diǎn)：
（1）在定子坐標(biāo)系下分析交流機(jī)的數(shù)學(xué)模型，直接控制磁鏈和轉(zhuǎn)矩，不需與直流機(jī)做比較、等效、轉(zhuǎn)化等，省去了復(fù)雜的計(jì)算。
（2）直接轉(zhuǎn)矩控制以定子磁場定向，只需定子參數(shù)，而不需隨轉(zhuǎn)速變化的，難以測定的轉(zhuǎn)子參數(shù)，大大減少了參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)性能的影響。
（3）采用電壓矢量和六邊形磁鏈軌跡，直接控制轉(zhuǎn)矩
（4）轉(zhuǎn)矩和磁鏈都采用兩點(diǎn)調(diào)節(jié)器（帶滯環(huán)的band-band 控制），把誤差限制在容許的范圍內(nèi)，控制直接又簡化。
（5）控制信號(hào)的物理概念明確，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)迅速，而且無超調(diào)，具有較高的動(dòng)靜態(tài)性能。