直接轉(zhuǎn)矩控制(direct torque control)方法是1985年由的德國魯爾大學(xué)的depen-brock教授首次提出的,它是繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來的一種新型交流變頻調(diào)速技術(shù)。盡管矢量控制在原理上優(yōu)于標(biāo)量控制,但是在實際上,由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以觀測,系統(tǒng)性能受到電機(jī)參數(shù)的影響較大,以及復(fù)雜的矢量變換,都使它的實際控制效果難于達(dá)到理論分析的結(jié)果。直接轉(zhuǎn)矩控制正是彌補(bǔ)了矢量控制的不足,它避免了復(fù)雜的坐標(biāo)變換,減少了對電機(jī)參數(shù)的依賴性,以其新穎的控制思想、簡潔明了的系統(tǒng)結(jié)果、優(yōu)良的動靜態(tài)性能備受人們的青睞,得到迅速的發(fā)展。
直接轉(zhuǎn)矩控制的特點:
(1)在定子坐標(biāo)系下分析交流機(jī)的數(shù)學(xué)模型,直接控制磁鏈和轉(zhuǎn)矩,不需與直流機(jī)做比較、等效、轉(zhuǎn)化等,省去了復(fù)雜的計算。
(2)直接轉(zhuǎn)矩控制以定子磁場定向,只需定子參數(shù),而不需隨轉(zhuǎn)速變化的,難以測定的轉(zhuǎn)子參數(shù),大大減少了參數(shù)變化對系統(tǒng)性能的影響。
(3)采用電壓矢量和六邊形磁鏈軌跡,直接控制轉(zhuǎn)矩
(4)轉(zhuǎn)矩和磁鏈都采用兩點調(diào)節(jié)器(帶滯環(huán)的band-band 控制),把誤差限制在容許的范圍內(nèi),控制直接又簡化。
(5)控制信號的物理概念明確,轉(zhuǎn)矩響應(yīng)迅速,而且無超調(diào),具有較高的動靜態(tài)性能。