記得第一次接觸的plc是西門子的226，當時看到老師通過這么一個灰色的大方塊就能使電機/氣缸/指示燈等東西執(zhí)行不同的動作，感覺很神奇。
參加工作后，因西門子的變頻器價格高，要使用通訊的方式與第三方的變頻器進行通信，查看設(shè)備手冊后，發(fā)現(xiàn)都支持modbus-rtu協(xié)議，既節(jié)約了成本又可以實現(xiàn)需要的功能，就它了?？墒墙酉聛韱栴}不斷，解決了pid問題，通信的問題一大堆，要么3號錯誤，要么6號錯誤，看了幫助，看了例程，才發(fā)現(xiàn)輪詢機制沒有做好，好吧，最簡單的使用上個指令的完成位激活下個指令的起始位，不報錯了，心中竊喜，這下可以搞定了吧，結(jié)果讀不到數(shù)據(jù)，這又是為什么？一個頭比兩個大！看了老半天資料，靈光一閃，是不是地址不對啊，結(jié)果最終發(fā)現(xiàn)讀取的變頻器的參數(shù)的地址沒有與plc中的地址對應(yīng)上，終于搞定了這個問題。成功通信，可以實現(xiàn)對變頻器的控制，可以讀寫參數(shù)，使用效果良好啊，當然項目做成，得到老板嘉獎，來個自駕游，放松下心情，老板還是不錯滴！
還有一次調(diào)試西門子pcs7系統(tǒng)，使用的是s7-400fh，需要modbus通信，采購了cp341和硬狗，寫好cfc程序，當然輪詢機制必須沒問題啊，結(jié)果調(diào)試的時候不能和第三方儀表通信，奇怪啊，檢查接線和程序，沒問題，檢查第三方儀表，可以用modscan讀到數(shù)據(jù)，百思不得其解?。?br>
后來實在沒辦法，拆了，換一個，結(jié)果拆下來的時候，突然瞄到cp341后面缺了點什么，暈菜，硬狗呢？裝好，搞定，看到了讓人興奮的指示燈的交替閃爍。竊喜后，在db塊中修改個地址參數(shù)，繼續(xù)聯(lián)機通信，傻眼了，不能通信了，一個指示燈常亮，這又是為什么？好吧，同事說是不是程序有問題？重新寫，建好兩個db塊，通信，結(jié)果沒有問題，修改了一個db塊中的地址參數(shù)，問題又來了，無奈只能求助于西門子工程師，原來是沒有在更改db塊后進行數(shù)據(jù)塊更新。
所以總結(jié)了下：
1：進行modbus通訊時要做好軟件及硬件的準備工作。首先軟件modscan,modsim軟件，也有用vspd的；硬件部分：我們一般都使用筆記本那就需要準備usb-rs232的串口線，我一般用z-tek的，然后就是rs232-rs485的模塊，我一般會用moxa的，有人問買那么貴的干什么，我有慘痛教訓啊，在實驗室環(huán)境下用一般的模塊沒有問題，可以通訊，但是有時在現(xiàn)場就出問題了。
2：第三方設(shè)備通訊參數(shù)，特別是地址要搞清楚，然后就是西門子的通訊程序必須做好，注意不管是200還是300、400plc都要做好輪詢機制，300、400plc需要配置硬件狗。接線問題就帶過吧，注意屏蔽等問題，防止電磁干擾等。
3：關(guān)于冗余plc，使用cp341進行驅(qū)動下載時，特別要注意：rack1的cpu需要斷電，rack0 的cpu要處于stop位置，才能下載。
4：關(guān)于300、400plc中對通訊程序的db塊進行參數(shù)修改后必須進行數(shù)據(jù)更新，方法：“視圖”--切換為“數(shù)據(jù)視圖”---“編輯”---“初始化數(shù)據(jù)塊”，然后將修改后的程序下載。