引言
profibus是開(kāi)放的、與制造商無(wú)關(guān)、無(wú)知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)的標(biāo)準(zhǔn)。因此世界上任何人都可以獲得該標(biāo)準(zhǔn)并設(shè)計(jì)各自的軟硬件解決方案。pro-fibus-dp通信接口的開(kāi)發(fā)有兩種方案選擇：?jiǎn)纹瑱C(jī)+軟件；單片機(jī)+profibus通信芯片asic。
方案2中profibus-dp協(xié)議*由profibus通信asic來(lái)實(shí)現(xiàn)，單片機(jī)主要處理用戶程序。因此方案2開(kāi)發(fā)周期相對(duì)少很多，本文將采用單片機(jī)+profibus通信asic來(lái)實(shí)現(xiàn)profibus通信接口的設(shè)計(jì)。
1、profibus-dp基本特性
profibus包括三個(gè)兼容系列：profibus-fms，profibus-dp，profibus-pa。fms提供大量的通信服務(wù)用于完成以中等傳輸速度進(jìn)行的循環(huán)和非循環(huán)的通信服務(wù)；dp是一種經(jīng)過(guò)優(yōu)化的高速廉價(jià)的通信連接，適用于實(shí)時(shí)性要求較高的場(chǎng)合，主要用于自動(dòng)控制與分散式外設(shè)之間的通信；pa是專為過(guò)程自動(dòng)化而設(shè)計(jì)，具有本質(zhì)安全性，用于安全性要求較高的場(chǎng)合及總線供電的站點(diǎn)。
1．1協(xié)議結(jié)構(gòu)
profibus-dp協(xié)議采用了iso／osi模型的第1層（物理層）、第2層（數(shù)據(jù)鏈路層），除去了3～7層，并自定義了用戶接口層，這種協(xié)議結(jié)構(gòu)保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目焖儆行А?br>1．2報(bào)文結(jié)構(gòu)
profibus-dp數(shù)據(jù)編碼采用異步不歸零制，傳輸線的空載電平為“1”。為了避免數(shù)據(jù)傳輸中發(fā)生沖突而導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失，在每個(gè)請(qǐng)求報(bào)文發(fā)送前必須保證33位（同步時(shí)間）的空載狀態(tài)。在單個(gè)字符間所有數(shù)據(jù)傳送時(shí)沒(méi)有間隙，即無(wú)縫。各種報(bào)文的格式如圖1所示。
1．3profibus-dp從站狀態(tài)機(jī)
圖2為dp從站狀態(tài)機(jī)的簡(jiǎn)單圖示。各種橢圓表示不同的狀態(tài)，帶箭頭的連線表示狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換，連線上的文字表示狀態(tài)轉(zhuǎn)換所需滿足的條件。
只有在power_on狀態(tài)，從站可以接收來(lái)自二類主站的“set_slave_address報(bào)文，從而改變從站地址，從站應(yīng)具有非易失性存儲(chǔ)器來(lái)存儲(chǔ)從站地址。內(nèi)部啟動(dòng)后，從站進(jìn)入wait_prm狀態(tài)，等待“wait_prm”報(bào)文。參數(shù)化報(bào)文由用戶組態(tài)時(shí)給定，包括一些標(biāo)準(zhǔn)的信息，如識(shí)別號(hào)、同步鎖定能力，還包括了一些用戶特別定義的數(shù)據(jù)，另外，在此狀態(tài)從站還可以接收“get_cfg”報(bào)文、“slave_diag”報(bào)文，但拒絕處理其他報(bào)文，不能進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。如果set_prm正確，從站進(jìn)入wait_cfg狀態(tài)，等待“check_cfg”報(bào)文，該報(bào)文規(guī)定主站對(duì)它的配置信息，即數(shù)據(jù)交換中的輸入輸出字節(jié)數(shù)。此外，也可接收“get_cfg”報(bào)文、“slave_diag”的報(bào)文。當(dāng)參數(shù)化與配置正確通信，在此狀態(tài)，從站可以接收以下報(bào)文：data_exchange_ok、writing_outputs，reading_inputs，global_control，slave_diag，get_cfg等。從站接收主站的狀態(tài)請(qǐng)求后，以高優(yōu)先級(jí)的診斷報(bào)文作為應(yīng)答。診斷信息包括了標(biāo)準(zhǔn)診斷信息和與用戶有關(guān)的信息。
2、通信接口硬件設(shè)計(jì)
本文選用的profibus-dp的通信協(xié)議芯片為spc3。spc3集成了全部的profibus-dp協(xié)議。spc3在dp方式下將完成所有dp-sap的設(shè)置。spc3內(nèi)部集成了1．5kb的雙口ram，包括參數(shù)寄存器、方式寄存器、狀態(tài)寄存器，中斷控制器等。spc3內(nèi)部集成的看門(mén)狗定時(shí)器有3種工作狀態(tài)：波特率檢測(cè)、波特率控制和從站控制。內(nèi)部的usart可實(shí)現(xiàn)并行數(shù)據(jù)流和串行數(shù)據(jù)流的相互轉(zhuǎn)換。微順序控制器控制整個(gè)工作過(guò)程?？臻e定時(shí)器直接控制串行總線的時(shí)序。
考慮到profibus對(duì)速率的要求本文選用高速率，低功耗的16位msp430單片機(jī)，采用in工作方式。cpu與spc3接口電路如圖3所示。對(duì)于msp430單片機(jī)而言，spc3相當(dāng)于它擴(kuò)張的一個(gè)外部ram。單片機(jī)可以通過(guò)訪問(wèn)外部ram的方法訪問(wèn)spc3的寄存器。rs485驅(qū)動(dòng)器的一端與spc3相連，另一端通過(guò)9針d型插頭與總線相連。rs485驅(qū)動(dòng)器選擇sn75sls176來(lái)滿足高速的數(shù)據(jù)通信。
3、通信接口軟件設(shè)計(jì)
軟件設(shè)計(jì)是開(kāi)發(fā)profibus-dp通信接口的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。由于spc3集成了完整的dp協(xié)議，因此在進(jìn)行通信時(shí)，msp430單片機(jī)不用參與處理dp狀態(tài)機(jī)。主要任務(wù)是根據(jù)spc3產(chǎn)生的中斷，對(duì)spc3接收到數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存，組織要通過(guò)spc3發(fā)給的數(shù)據(jù)，并根據(jù)要求組織外部診斷。
主程序流程圖如圖4所示，在spc3正常工作之前，需要進(jìn)行初始化，以配置需要的寄存器，包括設(shè)置協(xié)議芯片的中斷允許，寫(xiě)入從站識(shí)別號(hào)和地址，設(shè)置spc3方式寄存器，設(shè)置診斷緩沖區(qū)，配置緩沖區(qū)，地址緩沖區(qū)，初始化長(zhǎng)度，并根據(jù)以上初始值得出各個(gè)緩沖區(qū)的指針和輔助緩沖區(qū)的指針。根據(jù)確定輸出緩沖區(qū)、輸入緩沖區(qū)及指針，初始化流程圖如圖5所示，初始化包括：spc3硬件復(fù)位、硬件模式、設(shè)置spc3中斷屏蔽寄存器、spc3內(nèi)部看門(mén)狗、設(shè)備標(biāo)識(shí)號(hào)、緩沖區(qū)初始化。
中斷程序流程圖如圖6所示，在profibus-dp中zui主要處理以下的中斷事件：新的參數(shù)報(bào)文事件，全局控制命令報(bào)文事件，進(jìn)入或退出數(shù)據(jù)交換狀態(tài)事件，新的配置報(bào)文事件，新的地址設(shè)置報(bào)文事件，檢測(cè)到波特率事件，看門(mén)狗事件。
4、結(jié)語(yǔ)
選用的msp430單片機(jī)具有高速率、低功耗的特點(diǎn)，spc3芯片則集成了profibus-dp全部協(xié)議內(nèi)容，整系統(tǒng)功能相對(duì)完善，使用方法簡(jiǎn)單。本方案用于profibus-dp通信接口的開(kāi)發(fā)，可以減少開(kāi)發(fā)周期，實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)的簡(jiǎn)化。