編碼器簡(jiǎn)介
werth公司生產(chǎn)的編碼器是一種用于測(cè)量位置、速度和角度的電子測(cè)量設(shè)備。編碼器通常由一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸和一個(gè)不動(dòng)軸組成，兩個(gè)軸之間有一個(gè)鏡像光柵或磁性位移傳感器相互對(duì)應(yīng)，在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)測(cè)量時(shí)產(chǎn)生脈沖信號(hào)，通過計(jì)數(shù)器或計(jì)數(shù)器處理單元可以將旋轉(zhuǎn)的位置、角度和速度轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)量。
編碼器的結(jié)構(gòu)和工作原理編碼器主要由以下幾個(gè)部分組成：
測(cè)量部位:包括鏡像光柵或磁性位移傳感器和測(cè)量標(biāo)尺等部件。信號(hào)處理部位:包括計(jì)數(shù)器或計(jì)數(shù)器處理單元等部件。轉(zhuǎn)動(dòng)軸和不動(dòng)軸:由金屬或磁性材料制成。殼體:用于保護(hù)測(cè)量部位和信號(hào)處理部位。編碼器通過測(cè)量?jī)蓚€(gè)軸之間的角度、位置和速度來(lái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制和定位。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，測(cè)量部位的光柵或傳感器能夠感知到光柵上的透光和遮斷，進(jìn)而產(chǎn)生脈沖信號(hào)，每一個(gè)脈沖表示一個(gè)位置點(diǎn)。通過信號(hào)處理部位的計(jì)數(shù)器或計(jì)數(shù)器處理單位將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，測(cè)量和控制設(shè)備可根據(jù)這個(gè)信號(hào)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的控制。
編碼器的分類和應(yīng)用范圍編碼器根據(jù)不同的測(cè)量原理以及應(yīng)用場(chǎng)合，可以分為很多種類，如光學(xué)式編碼器、磁電感式編碼器、電容式編碼器、激光干涉式編碼器等。其中光學(xué)式編碼器是應(yīng)用最廣泛的一種，主要用于數(shù)控機(jī)床、印刷設(shè)備、電子游戲設(shè)備、產(chǎn)品裝配機(jī)器人等自動(dòng)化控制設(shè)備的測(cè)量和控制。
編碼器的優(yōu)缺點(diǎn)分析
測(cè)量精度高。速度快，響應(yīng)時(shí)間快。測(cè)量范圍廣。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性價(jià)比高。可靠性高，不易受外界干擾。
易受外界雜音和振動(dòng)的干擾。制造難度較大，需要高精密加工技術(shù)。費(fèi)用較高。編碼器的選購(gòu)和維護(hù)編碼器的選購(gòu)和維護(hù)要注意以下幾點(diǎn)：
測(cè)量精度、測(cè)量范圍等需要，選擇適合的編碼器。安裝時(shí)要避免振動(dòng)和外界干擾，保證準(zhǔn)確測(cè)量結(jié)果。防塵、防高溫等，保證其正常工作。定期維護(hù)，保持清潔，檢查是否有損壞和松動(dòng)等情況。編碼器在自動(dòng)化工業(yè)中的應(yīng)用舉例編碼器在自動(dòng)化工業(yè)中應(yīng)用廣泛，以下是一些例子:
數(shù)控機(jī)床:它可以控制加工過程中旋轉(zhuǎn)軸位置和速度來(lái)實(shí)現(xiàn)加工效果。印刷設(shè)備:通過控制擺臂位置和卷軸速度來(lái)控制紙張走動(dòng)，實(shí)現(xiàn)印刷。通過控制游戲人物的位置和運(yùn)動(dòng)方向，實(shí)現(xiàn)游戲效果。通過控制機(jī)械臂位置和動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)裝配或其他運(yùn)動(dòng)控制。編碼器未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)隨著自動(dòng)化和智能化技術(shù)的發(fā)展，編碼器也在不斷進(jìn)化，主要體現(xiàn)在以下幾方面:
采用更先進(jìn)的技術(shù)和更高精度的測(cè)量標(biāo)尺，提高測(cè)量精度。采用高速計(jì)數(shù)器和處理單元，提高工作速度。防潮、抗腐蝕等方面的設(shè)計(jì)，提高編碼器穩(wěn)定性。