ob100暖啟動(dòng)，ob101熱啟動(dòng)，ob102冷啟動(dòng)。暖啟動(dòng)(完全再啟動(dòng))：完全再啟動(dòng)的啟動(dòng)類型，啟動(dòng)時(shí)過程映像和不保持的標(biāo)志存儲(chǔ)器、定時(shí)器及計(jì)數(shù)器被清除，保持的標(biāo)志存儲(chǔ)器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器以及數(shù)據(jù)塊的當(dāng)前值保持(僅當(dāng)有后備電池，如果使用eprom 并且cpu的保持特性已賦參數(shù)時(shí)s7-300甚至沒有后備電池)。cpu會(huì)自動(dòng)調(diào)用ob100一次，然后循環(huán)程序ob1開始執(zhí)行。
熱啟動(dòng)(再啟動(dòng))：只有s7-400才能用，再啟動(dòng)的啟動(dòng)類型，在啟動(dòng)時(shí)所有數(shù)據(jù)（標(biāo)志存儲(chǔ)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、過程映像及數(shù)據(jù)塊的當(dāng)前值）被保持。cpu會(huì)自動(dòng)調(diào)用ob101一次，然后程序從斷點(diǎn)處(斷電, cpu stop) 恢復(fù)執(zhí)行。這個(gè)“剩余循環(huán)”執(zhí)行完后，循環(huán)程序ob1開始執(zhí)行。
冷啟動(dòng)：cpu318-2和 417-4 還具有冷啟動(dòng)型的啟動(dòng)方式。針對(duì)電源故障可以定義這種啟動(dòng)方式。它是通過硬件組態(tài)時(shí)的cpu參數(shù)來設(shè)置。冷啟動(dòng)時(shí)，所有過程映像和標(biāo)志存儲(chǔ)器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器被清除(甚至保持的!)，而且數(shù)據(jù)塊的當(dāng)前值被裝載存儲(chǔ)器的當(dāng)前值(既原來下裝到cpu的數(shù)據(jù)塊)覆蓋。 cpu會(huì)自動(dòng)調(diào)用ob102一次，然后循環(huán)程序ob1開始執(zhí)行。另外從西門子相關(guān)文檔做出一下描述：
1、通信故障中斷組織塊ob87：用于處理mpi gd通信及時(shí)鐘同步故障，事件出現(xiàn)時(shí)，cpu自動(dòng)調(diào)用ob87，并報(bào)錯(cuò)（sf），如果程序中沒有創(chuàng)建ob87，plc也不會(huì)進(jìn)入停止模式。 程序加入ob87，一旦plc出現(xiàn)通信故障，就中斷對(duì)ob1的掃描，轉(zhuǎn)為執(zhí)行ob87。除了特別需要（如通信故障時(shí)執(zhí)行什么動(dòng)作），一般不用編程，只加入空指令就好了。
2、啟動(dòng)中斷組織塊ob100-ob102；用于處理cpu的啟動(dòng)事件。暖啟動(dòng)cpu 調(diào)用ob100，熱啟動(dòng)調(diào)用ob101（不適合s7-300和s7-400h），暖啟動(dòng)cpu調(diào)用ob102。暖/熱---冷 溫度越低cpu啟動(dòng)時(shí)清除存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)越多。 cpu上電或重啟時(shí)調(diào)用0b100-ob102。然后才開始執(zhí)行主循環(huán)ob1. 除了特別需要（如plc上電執(zhí)行什么動(dòng)作后或初始化后才執(zhí)行ob1）外，一般不用編程，只加入空指令就好了，
3、類似的中斷組織塊還有，ob80 處理時(shí)間故障 ob 82診斷中斷 ob83 84 85 86 88 90 ob121 122 這些塊要是不加上去，plc 出現(xiàn)問題會(huì)停機(jī)，一般都是加空的塊進(jìn)行，可防止plc出現(xiàn)各種問題，發(fā)生停機(jī)的現(xiàn)像 對(duì)此問題做還補(bǔ)充如下： 1、數(shù)據(jù)保持的問題：斷電保持可以在cpu屬性中設(shè)置可斷電保持的存貯區(qū)域（m區(qū)、t、c區(qū)都是可以斷電保持的）。這么做熱、暖啟動(dòng)都不會(huì)清除，冷啟動(dòng)我沒試過。ob100、ob101、ob102中都不用編程，空的就可以。 2、ob87 、100、101、102等以上所述中斷組織塊，不用編程，只要有這些塊就行，cpu出現(xiàn)不同錯(cuò)誤就會(huì)觸發(fā)相應(yīng)中斷組織塊并報(bào)錯(cuò)。如果沒有這些相應(yīng)的塊，cpu可能會(huì)停機(jī)并報(bào)錯(cuò)，而加入這些塊可防止cpu出錯(cuò)停機(jī)。像ob121，當(dāng)出現(xiàn)編程出錯(cuò)時(shí)會(huì)調(diào)用并報(bào)錯(cuò)，加入空的ob121就不會(huì)停機(jī)了。 3、s7-300系列和s7-400h型plc沒有熱啟動(dòng)功能，所以ob101不適合s7-300系列和s7-400h型plc.多數(shù)300plc只支持暖啟動(dòng)。 ob100的描述 當(dāng)對(duì)cpu進(jìn)入warm restart操作時(shí)，操作系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)調(diào)用ob100. 用戶對(duì)ob100進(jìn)行適當(dāng)?shù)木幊炭梢宰宑pu在暖啟動(dòng)時(shí)完成特定的設(shè)置任務(wù)\
ob87的描述 當(dāng)發(fā)生任何因通信出錯(cuò)事件時(shí)cpu的操作系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)調(diào)用ob87. 如果ob87沒有被編程，cpu則不會(huì)切換到stop模式。 用戶可以通過sfcs39-42來屏蔽、延時(shí)或重新激活通信出錯(cuò)中斷組織塊。