兩相pm型爪極步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)如下圖所示，定子相繞組不像前面介紹的電機(jī)一樣分布在圓周上，而是軸向放置，這種相繞組安裝方式稱為從屬型結(jié)構(gòu)。
轉(zhuǎn)子為圓柱形永久磁鐵，其中心安裝了輸出軸。圓柱形永久磁鐵的圓周外表面交替分布著n極和s極，極對(duì)數(shù)為nr，n、s極等極距。其轉(zhuǎn)子磁極通過(guò)氣隙，對(duì)著定子磁極。定子磁極依其形狀稱為爪極（claw pole)，由導(dǎo)磁鋼板沖壓成型，形成nr個(gè)爪極。兩個(gè)定子極板其磁極交互安放，相差1/2極距，共2nr個(gè)與轉(zhuǎn)子磁極數(shù)2nr相對(duì)應(yīng)，形成一相定子。
定子為爪極型的步進(jìn)電機(jī)，氣隙為0.2mm（比hb型步進(jìn)電機(jī)的氣隙大3~4倍）。其分辨率與相同尺寸的hb型步進(jìn)電機(jī)相比相差1/4。與相同尺寸的hb型步進(jìn)電機(jī)相比，其轉(zhuǎn)矩只有1/3。決定步距角的分辨率由式θs=180°/pnr得知，如p=2，則θs=90°/nr。若nr=5~12，則步距角θs為1.8°~7. 5°,通常使用7. 5°。
下圖示為pm型步進(jìn)電機(jī)的外觀及pm型步進(jìn)電機(jī)（42×長(zhǎng)度27mm，步距角7.5°）的速度-轉(zhuǎn)矩特性[與尺寸接近的 hb型步進(jìn)電機(jī)（39×長(zhǎng)度27mm,步距角1.8°)比較]。因?yàn)閔b型為方形，其對(duì)角線為42mm以上，而且轉(zhuǎn)子為永久磁鐵，pm型為便宜的鐵氧體磁鐵，hb為釹鐵硼磁鐵，極對(duì)數(shù)相同，且pm型的氣隙比hb型大3倍以上，故轉(zhuǎn)矩差如此之大也是必然。關(guān)于最高轉(zhuǎn)速和電氣時(shí)間常數(shù)（線圈電感除以電阻之值）的差異，僅供參考。
此種pm型步進(jìn)電機(jī)的最大特點(diǎn)為價(jià)格便宜。從成本角度分析如下。
pm型轉(zhuǎn)子通常使用鐵氧體磁鐵等低成本材料，軸承使用金屬滑動(dòng)軸承(sleeve metal），導(dǎo)磁材料使用電工鋼板，從材料費(fèi)方面考慮做到低成本的設(shè)計(jì)。線圈卷繞在線圈骨架上，可提高繞線效率，節(jié)省繞線時(shí)間。線圈端頭采用低價(jià)接線端子。與相同尺寸大小的hb型相比，只有其價(jià)格的1/3。使用的數(shù)量為hb型的3倍以上，其使用量有逐年增加的趨勢(shì)。