微控制器和單片機都屬于嵌入式系統(tǒng)，但兩者有所不同。下面我們就微控制器和單片機的區(qū)別進行科學(xué)分析和詳細介紹，并舉例說明。
1. 定義和構(gòu)成
微控制器（microcontroller），是由中央處理器（cpu）、存儲器、輸入輸出端口以及定時器等外圍設(shè)備組成的一種集成電路。它是一種小型、低功耗、高集成度的計算機系統(tǒng)，可直接執(zhí)行小型控制任務(wù)。常見的微控制器有stm32、pic等。
單片機（microcomputer on a chip），是指將微型計算機系統(tǒng)所需的部分或全部電子元器件集成在一只芯片中，構(gòu)成一臺電腦。它包括中央處理器（cpu）、存儲器、輸入輸出端口、定時器和一個通信接口等部分。常見的單片機有51系列、avr等。
2. 區(qū)別
（1）芯片大小和模塊性
微控制器和單片機的芯片大小有所不同。微控制器一般是較大的封裝類型，具有模塊化構(gòu)造，容易進行擴展，而單片機一般更小，且所有部分都在芯片內(nèi)集成完成，無法進行擴展。
（2）存儲器
微控制器和單片機的存儲器也有所不同。微控制器常具有更大的flash存儲器和ram，這使得它們可以存儲更多的程序和數(shù)據(jù)。而單片機因為芯片的體積較小，對于存儲容量有限，不適合復(fù)雜的控制系統(tǒng)。
（3）功耗
由于單片機中元器件和電路部件的減少，功耗相對較小，更適合于需要長時間運行的低功耗場景。而微控制器通常具有更多的外圍設(shè)備和更強大的性能，功耗因此相對會更高。
3. 舉例說明
以機器人控制系統(tǒng)為例，如果需要實現(xiàn)較為復(fù)雜的控制任務(wù)，而且需要外設(shè)控制，可以考慮使用微控制器。用stm32等微控制器作為總控制系統(tǒng)，它可以通過各種外設(shè)與機器人進行通信和控制。
而如果需要一個簡單的控制系統(tǒng)，可以使用單片機。例如，在遙控小車中我們可以使用51系列單片機作為總控制器，與電機、紅外遙控狀態(tài)指示燈等有線和無線模塊進行連接和通信，完成小車的控制。因為模塊較少，功耗較小，因此單片機更適合這種場景。