can總線在的幀數據在總線上傳送時，其它的can控制器是通過驗收濾波來決定總線上的數據幀的id是否和本節(jié)點相吻合，如果與本節(jié)點吻合，那么總線上的數據就被存入總線控制器的相應寄存器里，否則就拋棄該數據，從而也能夠減輕總線控制器的工作量。換句話說，總線上數據幀的id通過待接收節(jié)點的驗收濾波后是吻合的，是可以被接收的。
那么，總線控制器是如何進行驗收濾波的呢？驗收濾波分單濾波和雙濾波。標準幀和擴展幀由于id長度不同，它們的兩種濾波也有所區(qū)別。
can總線擴展幀的雙濾波方式
所謂雙濾波，就是有兩次的濾波，但并非兩次濾波都需要通過才雙通過，兩次濾波只要有一次濾波成功那么就默認濾波通過，可以接收數據了。
舉個例子。如果acr0=11101111，amr0=00000000，那么要想通過驗收濾波，必須id.28-id.21=acr0=11101111。如果amr0=00010000，那么id.28-id.21=11111111時，也可以通過驗收濾波，因為此時amr0的第五位為1，也就是屏蔽了acr0的第五位。所以id的相應位可以不合acr0一致。
在擴展幀的雙濾波方式下，acr0\acr1分別對應id.28-id.13，acr2\acr3分別也對應id.28-id.13，這就達到了兩次濾波的效果。