什么是伺服電動(dòng)機(jī)?有哪些基本要求?
答:伺服電動(dòng)機(jī)又稱為執(zhí)行電動(dòng)機(jī),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件.把輸入的電壓信號變?yōu)檗D(zhuǎn)軸的角位移或角速度輸出。輸入的電壓信號又稱為控制信號或控制電壓,改變控制電壓可以變更伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向。伺服電動(dòng)機(jī)可分為直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類:
自動(dòng)控制系統(tǒng)對其基本要求是:
(1)寬廣的調(diào)速范圍。
(2)機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性均為線性。
(3)無‘自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。
(4)快速響應(yīng)。