1同步機(jī)自學(xué)習(xí)具備的條件：
在startup按enter選擇startup config,按enter選擇enter setup mode,按enter選擇motor data將下面的參數(shù)設(shè)置為：emf constant （反電勢(shì)）v*s（該參數(shù)設(shè)為0，電機(jī)自學(xué)習(xí)時(shí)可自動(dòng)讀入）stator resist (定子阻值）ohm（該參數(shù)設(shè)為.，電機(jī)自學(xué)習(xí)時(shí)可自動(dòng)讀入）lss inductance(阻抗值）h（該參數(shù)設(shè)為0，電機(jī)自學(xué)習(xí)時(shí)可自動(dòng)讀入）電機(jī)自整定時(shí)，請(qǐng)一定要將上面3個(gè)參數(shù)設(shè)為0，否則可能會(huì)導(dǎo)致變頻器有給定信號(hào)而沒有輸出電流的情況發(fā)生。
在做自學(xué)習(xí)之前，必須將變頻器的輸出端與電機(jī)短接起來，把12與19腳短接，再進(jìn)入startup按enter選擇startup config，按enter選擇enter setuo mode,按enter選擇 autotune,按enter選擇currreg sart,按enter選擇press i key然后按綠色的啟動(dòng)鍵。完畢按escape退出到load setup選擇yes按enter保存，在startup中用save config來保存參數(shù)。自學(xué)習(xí)完畢，斷開12-19的短接。
2、編碼器定位：
在做自學(xué)習(xí)之前必須將變頻器的輸出端與電機(jī)短接起來，在service中按enter選擇insert password中輸入28622按escape退出在check password中選擇brushless（無(wú)齒輪），選擇autophasing still start？按enter顯示waiting start...， 接下來同時(shí)短接變頻器的使能12-19和方向13-19，面板上出現(xiàn)進(jìn)度表，完結(jié)顯示end，然后松開短接線。
整定的值在sincos/res off：201.2deg中
整定后在startup中用save config來保存參數(shù)
如果整定完畢電梯開出來電機(jī)電流很大，說明電機(jī)相許有可能反了，只要任意交換電機(jī)主回路的兩廂線就可以了，交換后不需要重新做自學(xué)習(xí)。
（飛車是定位沒做好）（抖動(dòng)是自學(xué)習(xí)沒做好）