數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用的交流電機(jī)一般都為三相。分為：異步型和同步型交流伺服電機(jī)。
從建立所需氣隙磁場(chǎng)的磁勢(shì)源來(lái)說(shuō)，同步型交流電機(jī)分：電磁式及非電磁式兩大類。非電磁式有磁滯式、永磁式和反應(yīng)式多種。磁滯式和反應(yīng)式同步電機(jī)存在效率低、功率因數(shù)差、制造容量不大等缺點(diǎn)。
永磁式同步電機(jī)：
故數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)多采用永磁式同步電機(jī)。
異步型交流伺服電機(jī)：
與同容量的直流電機(jī)相比
故異步型交流伺服電機(jī)用在主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。
同步和異步的區(qū)別：
（1）交流同步電機(jī)：轉(zhuǎn)子由永磁材料制成，轉(zhuǎn)動(dòng)后，隨著定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化，轉(zhuǎn)子也做相應(yīng)頻率的速度變化，而且轉(zhuǎn)子速度等于定子速度，所以稱“同步”。
（2）交流異步電機(jī)：轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和鐵心材料構(gòu)成。轉(zhuǎn)動(dòng)后，定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流，進(jìn)而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場(chǎng)，感應(yīng)磁場(chǎng)追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化，但轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)變化永遠(yuǎn)小于定子磁場(chǎng)的變化。在交流異步電機(jī)的關(guān)鍵參數(shù)轉(zhuǎn)差率表示轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率。
1、永磁式交流同步電機(jī)
結(jié)構(gòu)：電機(jī)由定子、轉(zhuǎn)子和檢測(cè)元件組成。
兩點(diǎn)啟示：
第一、有一個(gè)旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)；
第二、轉(zhuǎn)子跟著磁場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
三相對(duì)稱電流
三相電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)（p=1）
永磁式交流同步電機(jī)工作原理和性能
其中，nr為轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速；ns為同步轉(zhuǎn)速；θ為轉(zhuǎn)子磁極的軸線與定子磁極的軸線夾角；f1為交流電源頻率（定子供電頻率）；p為定子和轉(zhuǎn)子的極對(duì)數(shù)。
2、交流主軸電機(jī)
定子三相繞組通三相交流電，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子中的導(dǎo)體，導(dǎo)體感應(yīng)電流與定子磁場(chǎng)相作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，推動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速nr為
其中，ns為同步轉(zhuǎn)速；f1為交流電源頻率（定子供電頻率）；s為轉(zhuǎn)差率，s=(ns-nr)/ns；
p為極對(duì)數(shù)。