由plc構(gòu)成的控制系統(tǒng)也是由輸入、輸出和控制三部分組成，如圖1所示。
圖1 plc控制系統(tǒng)的組成
從圖中可以看出，plc控制系統(tǒng)的輸入、輸出部分和電器控制系統(tǒng)的輸入、輸出部分基本相同，但控制部分是采用“可編程”的plc，而不是實(shí)際的繼電器線路。因此，plc控制系統(tǒng)可以方便地通過改變用戶程序，以實(shí)現(xiàn)各種控制功能，從根本上解決了電器控制系統(tǒng)控制電路難以改變的問題。同時(shí)，plc控制系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算，還具有數(shù)值運(yùn)算及過程控制等復(fù)雜的控制功能。
plc采用典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，單元電路包括cpu、ram、rom和輸入、輸出接口電路 等，內(nèi)部采用總線結(jié)構(gòu)迸行數(shù)據(jù)指令的傳輸。如果把plc：整體電路看作是一個(gè)中間處理器 或轉(zhuǎn)換器的話，它根據(jù)編程者的意圖，將各種輸入變量(各種輸入的開關(guān)量信號(hào)等)轉(zhuǎn)變 為輸出變量(各種輸出的幵關(guān)量信號(hào)等)，從而實(shí)施對(duì)輸出設(shè)備的控制。
程式輸入裝置：負(fù)責(zé)提供操作者輸入、修改、監(jiān)視程式用作的功能
中央處理單元(cpu)：負(fù)責(zé)plc管理、執(zhí)行、運(yùn)算、控制等功能.
程式記憶體：負(fù)責(zé)儲(chǔ)存使用者設(shè)計(jì)的順序程式參數(shù)及注解等.
資料記憶體：負(fù)責(zé)儲(chǔ)存輸入、輸出裝置的狀態(tài)及順序程式的轉(zhuǎn)換資料.
系統(tǒng)記憶體：儲(chǔ)存plc執(zhí)行順序控制所需的系統(tǒng)程式.
輸入回路：負(fù)責(zé)接收外部輸入元件信號(hào).
輸出回路：負(fù)責(zé)接收外部輸出元件信號(hào).
在工業(yè)用途非常廣泛，如半導(dǎo)體晶圓廠的各種自動(dòng)化設(shè)備的控制大樓電梯機(jī)械停車設(shè)備；路邊的紅綠燈變換；控制自動(dòng)化生產(chǎn)線。
結(jié)合圖1-1簡(jiǎn)介各部分的作用：
1. cpu
plc的核心器件為cpu，它是中央處理器的簡(jiǎn)稱，起著神經(jīng)中樞的作用。plc中所用 cpu多為微控制器，又稱為單片機(jī)，功能與結(jié)構(gòu)日益完善，將中央處理器(cpu)、隨機(jī)存 取存儲(chǔ)器(ram)、只讀存儲(chǔ)器(rom)、中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器以及i/o接口電路等 主要微型機(jī)部件集成在一塊芯片上。由于plc功能的特殊性，在微控制器之外，另外擴(kuò)展 了大容量存儲(chǔ)器和相應(yīng)的i/o接口電路。
cpu所完成的任務(wù)包括：將輸入信號(hào)送入存儲(chǔ)器存儲(chǔ)起來;按存放的先后順序取出用 戶指令，進(jìn)行編譯;完成用戶指令規(guī)定的各種操作，將結(jié)果送到輸出端;響應(yīng)各種外部設(shè)備 (編程器、打印機(jī)等)的請(qǐng)求。
2.存儲(chǔ)器
存儲(chǔ)器用來存放系統(tǒng)程序、用戶程序、邏輯變量和其他信息，用于存放各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果及用戶程序：一類為ram ,隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)，可以隨時(shí)由cpu對(duì)其進(jìn)行讀出與 寫入;另一類為rom (只讀存儲(chǔ)器)，cpu只能讀取而不能寫入。用來存放監(jiān)控程序及系 統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)，這些程序及數(shù)據(jù)已由plc廠商作出廠時(shí)固化在rom芯片中.不能為用戶更 改。
3. i/o接口電路
pi.c通過輸入接口電路將開關(guān)、按鈕等輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成cpu能接收和處理的電壓(或 頻率)信兮，輸出接口是將cpu輸出的電壓信號(hào)(弱電)轉(zhuǎn)換為觸點(diǎn)信號(hào)(或其他形式的 輸出信號(hào))，供外部控制電路取用。i/o接口電路起到plc和外部設(shè)備之間信號(hào)傳遞的作 用。為減小電磁干擾，提高抗干擾性能，i/o接門電路常采用光耦合電路。
4. i/o擴(kuò)展接口
i/o擴(kuò)展接門的作用夯兩個(gè)：若主機(jī)(帶有cpu)單元的丨/0點(diǎn)數(shù)不夠用，再增上一臺(tái) 主機(jī)或換用一臺(tái)i/o點(diǎn)數(shù)多的主機(jī)，在成本上核算不夠經(jīng)濟(jì)，則通過i/o擴(kuò)展接口電纜與擴(kuò) 展單元相連，以擴(kuò)展丨/0接口; plc主機(jī)的輸入..輸出電路，只能傳輸數(shù)字開關(guān)貴信號(hào) (指定端口可傳輸高速脈沖信號(hào))，何不能傳輸模擬信號(hào)，若需采集和傳輸模擬信號(hào)，則應(yīng) 加裝a/d、d/a模塊或?qū)Ｓ媚K，如溫度檢測(cè)模塊等，也通過i/0擴(kuò)展接口與主機(jī)相連。
5.電源
pic的電源供給是取自交流220v市電，經(jīng)內(nèi)部整流、濾波后變?yōu)?00v左右直流電， 加至幵關(guān)電源電路，開關(guān)電源電路輸出24v., 5v兩路直流電壓，供給cpu、存儲(chǔ)器和i/0 接口電路。
6.編程器連接控
利用編程工具(如筆記本電腦)，可以輸入、檢查、修改和調(diào)試用戶程序，還可以監(jiān)視 plc的工作狀態(tài)，只需通過--根編程電纜與plc主機(jī)連接即可。另外，圖形監(jiān)視器(文年 顯示屏、觸摸屏等。也經(jīng)編程器連接口與plc相連。
通過對(duì)plc內(nèi)部電路構(gòu)造的了解，我們知道plc是一個(gè)具有微型計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)的智能化 控制器。對(duì)內(nèi)部電路的結(jié)構(gòu)與工作原理只要了解一些，就可以了。我們的注意力應(yīng)該放在外 部接口電路上。明白各接口電路的功能和作用，尤其是i/o接控電路的功能和特點(diǎn)，以根據(jù) 生產(chǎn)控制要求選用plc的i/o點(diǎn)數(shù)和類型。