工件定位時6個自由度完全被限制，稱為完全定位。工件定位時6個自由度中有1個或1個以上自由度未被限制，稱為不完全定位。
圖2-34a所示為銑削長方體工件上平面工序，要求保證z方向上的高度尺寸及上平面與底面的平行度，只需限制 、、3個自由度即可。而圖2-34b所示為銑削一個通槽，需限制除了外的其他5個自由度。圖中c所示在同樣的長方體工件上銑削一個鍵槽，在三個坐標(biāo)軸的移動和轉(zhuǎn)動方向上均有尺寸及相互位置的要求，因此，這種情況必須限制全部的6個自由度，即完全定位。
若將圖2-34中的e與b相比較，圖e為圓柱體的工件，而圖b為長方體工件。雖然，它們均是銑一個通槽，加工內(nèi)容、要求相同。但是，加工定位時，圖b的定位基面是一個底面與一個側(cè)面，而圖e只能采用外圓柱面作為定位基面。因此，圖e對于 的限制就無必要，則限制4個自由度就可以了。再如圖2-34d所示過球體中心打一通孔，定位基面為球面，則對三個坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動自由度均無必要限制，所以，限制 、2個移動就夠了。
若將圖2-34的f與e對照：均是在圓柱體工件上銑通槽，但圖f的加工要求增加了一條，被銑通槽與下端槽需對中。雖然，它們的定位基面仍是外圓面，但圖f需增加對 自由度的限制，共需限制5個自由度才正確。