編碼器介紹
定義編碼器是一種能將運(yùn)動(dòng)（角度、距離、位置等）轉(zhuǎn)化為數(shù)字量的測(cè)量裝置。它將物理量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)輸出，供控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)字處理，并進(jìn)行相關(guān)的反饋控制。
工作原理編碼器通過(guò)內(nèi)部光電或磁電傳感元件，捕捉運(yùn)動(dòng)物體的位置變化，將其轉(zhuǎn)化成電信號(hào)。主要有絕對(duì)型和增量型兩種。
絕對(duì)型編碼器絕對(duì)型編碼器每一次的位置變化都對(duì)應(yīng)唯一的編碼。如光電絕對(duì)編碼器組由發(fā)光模塊和光電模塊組成，發(fā)光模塊發(fā)出光，光電模塊接受反射光信號(hào)并將其轉(zhuǎn)化成電信號(hào)，在光電模塊內(nèi)有像磁帶一樣的編碼信息，信號(hào)經(jīng)解碼后輸出。
增量型編碼器增量型編碼器將位置變化分成若干個(gè)部分，每一個(gè)部分稱為一個(gè)計(jì)數(shù)單位。如光電增量編碼器組由發(fā)光模塊和接收模塊組成，當(dāng)光電傳感元件掃描到磁帶位置發(fā)生變化時(shí)，就會(huì)輸出相位差變化的脈沖，經(jīng)過(guò)計(jì)算便可知道位置變化的情況。
應(yīng)用場(chǎng)景編碼器可應(yīng)用于控制電機(jī)位置、速度、加速度等，如自動(dòng)化設(shè)備中的定位控制、車輛尾盤控制、航空導(dǎo)航設(shè)備等。
選型和安裝根據(jù)具體應(yīng)用需求，應(yīng)選擇適當(dāng)?shù)木幋a器類型、分辨率和工作環(huán)境。安裝應(yīng)注意保證與運(yùn)動(dòng)部件的共軸性。
維護(hù)保養(yǎng)編碼器安裝后應(yīng)注意定期檢查校準(zhǔn)精度，及時(shí)清理與保養(yǎng)。如遇到故障，應(yīng)及時(shí)進(jìn)行檢查和更換。
電路設(shè)計(jì)編碼器對(duì)于控制系統(tǒng)的反饋?zhàn)饔脴O為重要，在電路設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意保證信號(hào)穩(wěn)定、正確。
主要廠商國(guó)內(nèi)主要編碼器廠商有：?精測(cè)電子
?海邁士
?羅托達(dá)
?貝加萊等。
發(fā)展方向未來(lái)，編碼器應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⑾蚋叻直媛省⒍喙δ?、小尺寸、低功耗等方向發(fā)展。同時(shí)，與人工智能、機(jī)器視覺(jué)等技術(shù)的融合也將得到進(jìn)一步深化。