1. pc的安裝環(huán)境（了解）
在安裝可編程控制器時要避開下列場所：
1) 環(huán)境溫度超出0～55℃的范圍；
2) 相對濕度超過85％，或者存在露水凝聚；
3) 太陽光直接照射；
4) 有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等;
5) 有大量鐵屑及灰塵;
6) 頻繁或連續(xù)的振動;
7) 超過10g(重力加速度)的沖擊。
pc的安裝方法
小型可編程控制器外殼的四個角上均有安裝孔，有兩種安裝方法：
一種是用螺釘通過安裝固定螺孔將模塊固定在配電盤上，不同的單元有不同的安裝尺寸。這種安裝方式有安裝可靠，防震性好的特點。
另一種是din(德國工業(yè)標準）軌道固定，din軌道配套使用的安裝夾板左右各一對，在軌道上先放好左右夾板，裝上可編程控制器，然后擰緊螺絲。
pc正確安裝的注意事項
為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下，其溫度保持在規(guī)定的環(huán)境溫度范圍內(nèi)，安裝機器時應(yīng)有足夠的通風(fēng)空間，基本單元和擴展單元之間要有30mm以上間隔。如果周圍環(huán)境超過55℃，要安裝電風(fēng)扇強迫通風(fēng)。
為了避免其它外圍設(shè)備的電干擾，可編程控制器應(yīng)盡可能遠離高壓電源線和高壓設(shè)備?？删幊炭刂破髋c高壓設(shè)備和電源線之間，至少應(yīng)留出200mm的距離。
當(dāng)可編程控制器垂直安裝時，要嚴防導(dǎo)線頭、鐵灰塵等臟物從通風(fēng)窗掉入可編程控制器內(nèi)部以及導(dǎo)線頭等臟物損壞可編程控制器印刷電路板，使其不能正常工作。
2. f1系列 pc 的接線（掌握）
一、 f1系列 pc 基本接線
1) 電源
f1系列的可編程控制器電源技術(shù)規(guī)范如下表所示，電源功耗不包括任何外部負載電源功耗。系統(tǒng)若選用擴展單元，則其電源必須與基本單元共用一個開關(guān)，也就是說，基本單元或擴展單元上電或斷電必須同時進行。可編程控制器基本接線圖如下圖所示。
f1系列可編程控制器電源技術(shù)規(guī)范表
可編程控制器f1-30mr基本接線圖如下圖所示；
系統(tǒng)供電的保護措施
可編程控制器一般都使用市電 (220v,50hz)。為了提高系統(tǒng)的可靠性和抗干擾性能，在 pc 供電系統(tǒng)中一般可采取隔離變壓器、交流穩(wěn)壓器、ups電源、晶體管開關(guān)電源等措施。
目前，各公司的 pc 中的電源模塊采用的都是晶體管開關(guān)電源，所以在整個系統(tǒng)供電源設(shè)計中不必再考慮加晶體管開關(guān)電源。
2) 直流24v接線端
使用無源觸點的輸入器件時，可編程控制器內(nèi)部24v電源通過輸入器件向輸入端提供電流(每輸入點7ma)。
可編程控制器上的24v接線端子還可以向外部傳感器(如接近開關(guān)或光電開關(guān))提供電流。24v端子作傳感器電源時，com端子是直流24v漏端，即0v端。
如果采用擴展單元．則應(yīng)將基本單元和擴展單元的24v端連接起來。另外，任何外部電源都不能接到這個端子。
f1系列 pc 基本單元與擴展單元24v供電能力有一定限制。
f1系列pc直流24v傳感器電源供電能力
f1系列pc，每種型號輸入點數(shù)量是有規(guī)定的。對尚未使用的輸入點，不耗費7ma電流，這種情況24v電源端子外供電流能力可以相應(yīng)地增加。
3）接地
良好的接地是保證 pc 可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊的危害。接地線與機器的接地端相接，基本單元必須接地，如果選用擴展單元，其接地點應(yīng)與基本單元接地點接在一起。
為了抑制附加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應(yīng)給pc 接以專用地線，接地點應(yīng)與動力設(shè)備(如電動機)的接地點分開，若達不到這種要求，則也必須做到與其它設(shè)備公共接地（而且接地點應(yīng)盡可能靠近 pc ），禁止與其它設(shè)備串聯(lián)接地。
與可編程控制器有關(guān)的其他設(shè)備也要可靠接地。
接地方式
在實際控制系統(tǒng)中，正確接地是重要而又復(fù)雜的問題，理想的情況是一個系統(tǒng)的所有接地點與大地之間阻抗為零，但很難以做到的。在實際接地中總存在著連接阻抗和分散電容，所以如果地線不佳或接地點不當(dāng)，都會影響接地質(zhì)量。為保證接地質(zhì)量，在接地時要注意以下幾點：
a) 接地電阻應(yīng)在要求的范圍內(nèi)，對可編程控制器組成的控制系統(tǒng)，接地電阻一般應(yīng)小于4ω 。
b) 要保證足夠的機械強度。
c) 要具有耐腐蝕及防腐處理。
d) 在整個工廠中，pc 組成的控制系統(tǒng)最好單獨設(shè)計接地。
接地電阻的計算
a) 當(dāng)垂直埋設(shè)時,接地電阻為：
b) 水平埋設(shè)時,接地電阻為：
可見，接地電阻隨接地棒埋設(shè)深度t的增加而減小，當(dāng)埋設(shè)較深時，上述兩式近似為：
( 地面的固有電阻)
降低接地電阻的措施
可見，降低接地電阻主要可通過增加接地棒長度l，并同時降低地面的固有電阻ρ來實現(xiàn)。
在埋設(shè)接地棒的施工中，如將土、水和鹽，按照1:0.2:(0.2～0.1) 的比例混合在接地棒周圍，則可降低接地電阻約 1/10 。
另外應(yīng)盡量減少接地導(dǎo)線長度以降低接地電線的阻抗。
4）run/stop 方式端子
在 “run” 和 “com” 端之間接入一個開關(guān)或其它合適的控制器件(如按鈕)，當(dāng) “run” 與 “com” 接通后，可編程控器開始運行，執(zhí)行程序。
在 “stop” 和 “com” 端之間也接入一個開關(guān)，“stop” 端接通，停止任何操作，全部輸出被切斷，定時器和通用輔助繼電器全部復(fù)位，所有計數(shù)器和保持輔助繼電器由后備電池供電，保持原狀態(tài)。
5）控制系統(tǒng)的復(fù)位和急停設(shè)置
為了保護 pc 安全和控制負載的緊急停車，應(yīng)在 pc 的外部負載供電的線路上裝上繼電器線圈，用按鈕控制其接通、斷開。當(dāng)外部負載需要緊急斷開時，只要按下急停按鈕就可將電源斷開，而與 pc 無關(guān)。
另外，電源恢復(fù)后，負載也不會馬上啟動，只有按下復(fù)位按鈕后才會啟動，如下圖所示。
二、 f1系列 pc 輸入接線
可編程控制器一般接受行程開關(guān)、限位開關(guān)等輸入的開關(guān)量信號。輸入接線端子是 pc 與外部傳感器負載轉(zhuǎn)換信號的端口，輸入接線一般指外部傳感器與輸入端口的接線。
輸入端子接線示意圖
輸入電路
輸入器件可以是任何無源的觸點或集電極開路的npn管。輸入器件接通時，輸入端接通使輸入線路閉合，同時輸入指示的發(fā)光二極管亮。
輸入端的一次電路與二次電路之間采用光電隔離。二次電路帶r-c濾波器，以防止由于輸入觸點抖動或從輸入線路竄入的電噪聲引起可編程控制器的誤動作。
輸入端口內(nèi)部接線圖
輸入接線注意事項
a) 輸入 com 端切不可與輸出 com 端相接。
b) 輸入接線一般不要超過 30m，但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時，輸入接線可適當(dāng)長些。
c) 輸入、輸出線不能用同一根電纜。輸入、輸出線要分開走。
三、 f1系列 pc 輸出接線
輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出兩類。一般 20 點以下的基本單元和擴展單元為獨立輸出。當(dāng) pc 的輸出繼電器或晶閘管動作時，同一編號的兩個輸出端接通。f1-40、f1-60 的基本單元和擴展單元通常采用公共輸出，每四個輸出端作為一組對應(yīng)一個公共端，各公共端互不相聯(lián)。
采用公共輸出方式，在不同組中可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出，只能用同一種類型、同一電壓等級的電源。
可編程控制器輸出端接線類型
舉例：繼電器輸出接線實例
輸出接線注意事項
由于可編程控制器的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負載短路，將燒毀印制電路板，因此應(yīng)采用熔絲保護輸出元件。
采用繼電器輸出時承受的電感性負載大小影響到繼電器的工作壽命，因繼電器觸點要承受頻繁的動作因此繼電器的工作壽命要求要長，如下表所示
pc的輸出負載可能產(chǎn)生噪聲干擾，因此要采取措施加以抑制。如電磁繼電器和電磁閥可產(chǎn)生1000v以上的噪聲。對于交流噪聲，可在每個裝置的線圈上并聯(lián)上一個浪涌吸收電路；對于直流噪聲，在每個裝置的線圈上并聯(lián)一個二極管，如下圖所示。
對于能使用戶造成傷害的危險負載，除了在控制程序中加以考慮之外，應(yīng)設(shè)計外部緊急停車電路，使得 pc 發(fā)生故障時，能將引起傷害的負載的電源切斷。
如果 pc 輸出接點與外部觸點串聯(lián)控制負載時，外部觸點需放在靠近負載一側(cè)。
交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應(yīng)盡量遠離高壓線和動力線。