一、單軸拖動系統(tǒng)的組成
電動機m通過連接件直接與生產機械相連，由電動機m產生輸出轉矩tm，用來克服負載轉矩tl ，帶動生產機械以角速度ω（或速度n）進行運動。
二、運動方程式
在機電系統(tǒng)中，tm、tl、ω（或n)之間的函數關系稱為運動方程式。
根據動力學原理，tm、tl、ω(或n)之間的函數關系如下：
tm ─ 電動機的輸出轉矩（n.m）;
tl─ 負載轉矩（n.m）;
j ─ 轉動慣量（kg.m2）;
n ─ 速度（r/min）；
ω─ 角速度（rad/s）；
t ─ 時間（s ）;
在實際的工程計算中，常常用轉速n代替角速度ω ，用飛輪慣量（也稱飛輪轉矩）gd2 代替轉動慣量j
td稱為動態(tài)轉矩，即電機所產生的轉矩在任何情況下，總是與軸上的負載轉矩和動態(tài)轉矩的和平衡
三、傳動系統(tǒng)的狀態(tài)
根據運動方程式可知：運動系統(tǒng)有兩種不同的運動狀態(tài)：
當tm>tl時，加速
當tm<tl時，減速
當tm=tl時，勻速（平衡）
四、tm、tl轉矩方向
以轉速的方向（n）方向為準
tm：與n同向時為正（拖動）反之為負（制動）
tl：與n反向時為正（制動）反之為負（拖動）