在plc編程時(shí)每個(gè)人都有自己的思路，即便是同樣的控制邏輯讓不同的工程師編寫也會(huì)得到不同的結(jié)果。甚至同一個(gè)工程師在不同的時(shí)間，思路都是不一樣的。
所以在編寫程序時(shí)，不同的兩套程序，但是卻可以實(shí)現(xiàn)相同的功能。
既然可以用不同的程序，實(shí)現(xiàn)相同的功能，那么程序就有好壞之分。怎么評(píng)價(jià)一套程序的優(yōu)劣呢？
以下是我總結(jié)的幾個(gè)編程原則：
1、安全性，使用plc控制多少都會(huì)有自動(dòng)運(yùn)行的部分，對(duì)這部分要做到萬(wàn)無一失，寧可不做，也不要讓被控對(duì)象處于失控狀態(tài)。手動(dòng)部分程序也要連鎖限位，或者加入時(shí)間限制。很多機(jī)械設(shè)備在機(jī)構(gòu)上有自己的安全機(jī)制，你最好忘掉這點(diǎn)，在程序上做到人員、機(jī)器絕對(duì)安全。
2、功能完整，在保證安全的前提下，盡可能的實(shí)現(xiàn)客戶的功能要求。這個(gè)時(shí)候正是體現(xiàn)你專業(yè)性的時(shí)候，不要等到設(shè)備交付時(shí)，讓銷售人員無法交差。對(duì)于因硬件或其他原因不能實(shí)現(xiàn)的部分，盡早與客戶溝通。
3、邏輯縝密，我們的程序不僅需要在各部分正常時(shí)，能順利完成每個(gè)動(dòng)作。當(dāng)丟失某些信號(hào)時(shí)，要依然能處于安裝狀態(tài)，并有安全提示。
我這么多年的經(jīng)驗(yàn)是，實(shí)現(xiàn)功能容易，處理異常很難。
人的思維是有誤區(qū)的，特別是當(dāng)你為了實(shí)現(xiàn)某些功能而絞盡腦汁時(shí)，做到心思縝密，思維無漏洞確實(shí)很困難。在編程時(shí)最好把功能拆解，由不同的工程師進(jìn)行協(xié)同完成。人員不足的時(shí)候也需要，找個(gè)了解工藝的同事，讓他負(fù)責(zé)驗(yàn)證程序。反復(fù)實(shí)驗(yàn)，一步步修改，直到能應(yīng)對(duì)各種工況。
4、程序簡(jiǎn)單化，在功能上我們要邏輯縝密，做到思維無漏洞。但是在編程時(shí)就要用最簡(jiǎn)單的語(yǔ)句，完成盡可能多的功能。做到程序易于修改、方便調(diào)試、升級(jí)簡(jiǎn)單。
程序的一般流程是：明確工藝要求，編程設(shè)計(jì)，調(diào)試，發(fā)現(xiàn)問題，增加（修改）功能，繼續(xù)編程，再調(diào)試，繼續(xù)新一輪修改，如此往復(fù)。所以你的程序從開始設(shè)計(jì)，就要易于修改，不要搞成“牽一發(fā)而動(dòng)全身”，無形中自己給自己增加難度。
5、方便閱讀，我們編寫的程序除了要完成指定的功能，也要便于讀懂和上手。很多項(xiàng)目不是一個(gè)人能完成的，你的程序好理解，團(tuán)隊(duì)中的人就能比較好配合。在環(huán)境本身就惡劣的現(xiàn)場(chǎng)，拿到一坨屎樣的程序，你有還心情調(diào)試嗎？
另外在程序中要把變量名、注釋標(biāo)識(shí)清楚，并且與圖紙對(duì)應(yīng)起來。做到程序中的信息便于檢索和查找。