傳感器在報(bào)警系統(tǒng)中占據(jù)相當(dāng)重要的地位，入侵報(bào)警探測(cè)器通常按傳感器的種類、工作原理、工作方式、傳輸信道（或方法）、警戒范圍、應(yīng)用場(chǎng)合等劃分。入侵報(bào)警探測(cè)器的名目繁多，對(duì)入侵報(bào)警探測(cè)器進(jìn)行分類，將有助于從總體上認(rèn)識(shí)和掌握它。
（1）按傳感器的種類分類
按傳感器可探測(cè)的物理量來分，報(bào)警探測(cè)器可分為磁控開關(guān)報(bào)警探測(cè)器、震動(dòng)報(bào)警探測(cè)器、聲報(bào)警探測(cè)器、超聲波報(bào)警探測(cè)器、電場(chǎng)報(bào)警探測(cè)器、微波報(bào)警探測(cè)器、紅外報(bào)警探測(cè)器、激光報(bào)警探測(cè)器、視頻運(yùn)動(dòng)報(bào)警探測(cè)器。把兩種傳感器安裝于一個(gè)探測(cè)器里邊的，稱為雙技術(shù)（或稱雙鑒、復(fù)合）報(bào)警探測(cè)器。
（2）按工作原理分類
按工作原理分類大致分為機(jī)電式報(bào)警探測(cè)器，電聲式報(bào)警探測(cè)器，光電式報(bào)警探測(cè)器，電磁式報(bào)警探測(cè)器等。
（3）按探測(cè)器的工作方式分類
按探測(cè)器的工作方式劃分，報(bào)警探測(cè)器分為主動(dòng)式和被動(dòng)式報(bào)警探測(cè)器。
主動(dòng)式報(bào)警探測(cè)器在工作時(shí)，探測(cè)器本身要向警戒現(xiàn)場(chǎng)發(fā)射某種能量，在接收傳感器上形成一個(gè)穩(wěn)定信號(hào)。當(dāng)出現(xiàn)危險(xiǎn)情況時(shí)，穩(wěn)定信號(hào)被破壞，形成攜有報(bào)警信息的探測(cè)信號(hào)。此類報(bào)警探測(cè)器有超聲波式，主動(dòng)紅外式，激光式，微波式，光纖式，電場(chǎng)式等。
被動(dòng)式報(bào)警探測(cè)器在工作時(shí)，探測(cè)器不需要向警戒現(xiàn)場(chǎng)發(fā)射能量信號(hào)，而是接收自然界本身存在的能量，在接收傳感器上形成一個(gè)穩(wěn)定的信號(hào)。當(dāng)出現(xiàn)危險(xiǎn)情況時(shí)，穩(wěn)定信號(hào)被破壞，形成攜有報(bào)警信息的探測(cè)信號(hào)。例如，被動(dòng)紅外報(bào)警探測(cè)器。還有震動(dòng)式，可聞聲探測(cè)式，次聲探測(cè)式，視頻運(yùn)動(dòng)式等報(bào)警探測(cè)器。
（4）按探測(cè)電信號(hào)傳輸信道分類
按探測(cè)電信號(hào)傳輸信道劃分，報(bào)警探測(cè)器可分為有線報(bào)警探測(cè)器和無線報(bào)警探測(cè)器。需要指出的是，有線報(bào)警探測(cè)器和無線報(bào)警探測(cè)器，僅僅是按傳輸信道（或傳輸方式）的分類，任何探測(cè)器都可與之組成有線或無線報(bào)警系統(tǒng)。
有線報(bào)警器是探測(cè)電信號(hào)由傳輸線（無論專用線或借用線）傳輸?shù)膱?bào)警器，這是目前大量采用的方式。
無線報(bào)警器是探測(cè)電信號(hào)由空間電磁波傳輸?shù)膱?bào)警器。在某些防范現(xiàn)場(chǎng)很分散或不便架設(shè)傳輸線的情況下，無線報(bào)警器有獨(dú)特作用。
（5）按警戒范圍分類
按警戒范圍劃分，報(bào)警探測(cè)器分為點(diǎn)控制報(bào)警探測(cè)器、線控制報(bào)警探測(cè)器、面控制報(bào)警探測(cè)器和空間控制報(bào)警探測(cè)器。
點(diǎn)控制報(bào)警探測(cè)器是指警戒范圍僅是一個(gè)點(diǎn)的報(bào)警探測(cè)器。當(dāng)這個(gè)警戒點(diǎn)的警戒狀態(tài)被破壞時(shí)，即發(fā)出報(bào)警信號(hào)，如磁控開關(guān)及各種機(jī)電開關(guān)報(bào)警探測(cè)器。
線控制報(bào)警探測(cè)器是指警戒范圍是一條線束的報(bào)警探測(cè)器。當(dāng)這條警戒線上任意處的警戒狀態(tài)被破壞時(shí)，即發(fā)出報(bào)警信號(hào)。如激光、主動(dòng)紅外、被動(dòng)紅外、微波（對(duì)射型）及雙技術(shù)報(bào)警探測(cè)器，都可構(gòu)成一種看不見摸不著的無形的警戒線；還有一些看得見摸得著的封鎖線，如電場(chǎng)周界傳感器，電磁振動(dòng)周界電纜傳感器，壓力平衡周界傳感器，高壓短路周界傳感器等。
面控制報(bào)警探測(cè)器是指警戒范圍是一個(gè)面的報(bào)警探測(cè)器。當(dāng)警戒面上任意處的警戒狀態(tài)被破壞時(shí)，即發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
空間控制報(bào)警探測(cè)器是指警戒范圍為一個(gè)空間的報(bào)警探測(cè)器。當(dāng)警戒空間內(nèi)任意處的警戒狀態(tài)被破壞時(shí)，即發(fā)出報(bào)警信號(hào)，例如雙技術(shù)報(bào)警探測(cè)器，超聲波報(bào)警探測(cè)器，微波報(bào)警探測(cè)器，被動(dòng)紅外報(bào)警探測(cè)器，電場(chǎng)式報(bào)警探測(cè)器，視頻運(yùn)動(dòng)報(bào)警探測(cè)器等。在這些報(bào)警探測(cè)器所警戒的空間內(nèi)，入侵者無論從門窗，天花板，或從地下等任意處進(jìn)入警戒空間時(shí)，都會(huì)產(chǎn)生報(bào)警探測(cè)信號(hào)。
（6）按應(yīng)用場(chǎng)合分類
按應(yīng)用場(chǎng)合分類，分為室內(nèi)與室外報(bào)警探測(cè)器，或可分為周界報(bào)警探測(cè)器，建筑物外層報(bào)警探測(cè)器，室內(nèi)空間報(bào)警探測(cè)器及具體目標(biāo)監(jiān)視用報(bào)警探測(cè)器。
完全嚴(yán)格的分類有時(shí)也會(huì)發(fā)生困難，敘述起來也會(huì)有較多的重復(fù)。不過，從不同角度和側(cè)面進(jìn)行分類，有利于從整體上認(rèn)識(shí)它和掌握它。