1.plc梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內部輔助繼電器等，它們不是真實的物理繼電器（即硬件繼電器），而是在梯形圖中使用的編程元件（即軟元件）。每一軟元件與plc存儲器中元件映像寄存器的一個存儲單元相對應。以輔助繼電器為例，如果該存儲單元為0狀態(tài)，則梯形圖中對應的軟元件的線圈“斷電”，其常開觸點斷開，常閉觸點閉合，稱該軟元件為0狀態(tài)，或稱該軟元件為off（斷開）。如果該存儲單元為1狀態(tài)，則對應軟元件的線圈“有電”，其常開觸點接通，常閉觸點斷開，稱該軟元件為1狀態(tài)，或稱該軟元件為on（接通）。
2.根據(jù)梯形圖中各觸點的狀態(tài)和邏輯關系，求出圖中各線圈對應的軟元件的on/off狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯運算。邏輯運算是按梯形圖中從上到下、從左至右的順序進行的，運算的結果可以馬上被后面的邏輯運算所利用。邏輯運算是根據(jù)元件映像寄存器中的狀態(tài)，而不是根據(jù)運算瞬時外部輸入觸點的狀態(tài)來進行的。
3.梯形圖中各軟元件的常開觸點和常閉觸點均可以無限多次地被使用。
4.輸入繼電器的狀態(tài)唯一取決于對應的外部輸入電路的通斷狀態(tài)，因此在梯形圖中不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。
5.輔助繼電器相當于繼電控制系統(tǒng)中的中間繼電器，用來保存運算的中間結果，不對外驅動負載，負載只能由輸出繼電器來驅動。