轉(zhuǎn)子由硅鋼片或電工純鐵棒等導(dǎo)磁體構(gòu)成，轉(zhuǎn)子外表面為多齒結(jié)構(gòu)（轉(zhuǎn)子的齒槽在轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生磁阻變化故稱為變磁阻電機，簡稱vr，也稱反應(yīng)式步進電機）。當(dāng)定子線圈通電時，定子磁極磁化，吸引轉(zhuǎn)子齒而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使其移動一步。與永磁電機產(chǎn)生磁性吸引轉(zhuǎn)矩和排斥轉(zhuǎn)矩相比，vr型只產(chǎn)生吸引轉(zhuǎn)矩。如下圖所示vr型變磁阻反應(yīng)式步進電機的結(jié)構(gòu)和工作原理。圖中的上圖，定子上均勻分布了12個磁極，每個磁極相距30°，相差90°（間隔三個槽）的四個線圈組成一相繞組。轉(zhuǎn)子齒數(shù)為8，當(dāng)一相繞組通電時，其定子極吸引轉(zhuǎn)子齒，使氣隙磁阻最小達到靜止位置。
下面，從步驟1到步驟3來說明vr型變磁阻反應(yīng)式步進電機的工作原理。
第一步：為第1相線圈的簡化圖，剖面線表示第1相定子激磁，轉(zhuǎn)子被第1相定子磁極吸引，轉(zhuǎn)子齒轉(zhuǎn)到定子磁極之下。
第二步：第1相繞組電流關(guān)閉，第2相繞組通電，轉(zhuǎn)子逆時針旋轉(zhuǎn)一步（15°)，旋轉(zhuǎn)至第2相定子磁極之下停止。
vr變磁阻反應(yīng)式步進電機的步距角不能直接用上一篇中的θs=180°/pnr公式來計算，而是式θs=180°/pnr計算值的兩倍。即分辨率與永磁式比較，雖然轉(zhuǎn)子齒數(shù)相同，但vr型只有 1/2。
第三步：同樣給第3相繞組通電，轉(zhuǎn)子同樣逆時針旋轉(zhuǎn)15°，與定子第3相磁極相對位置停止。下一刻，第1相繞組通電，又由步驟3的轉(zhuǎn)子位置逆時針旋轉(zhuǎn)15°到第1相定子磁極下，恢復(fù)到步驟1狀態(tài)。依次進行不斷切換激磁相，1相、2相、3相、1相……轉(zhuǎn)子逆時針旋轉(zhuǎn)。此為vr型步進電機的工作原理。
如順時針方向旋轉(zhuǎn)，換相順序為1相、3相、2相。此時，步距角為轉(zhuǎn)子齒節(jié)距的1/3，即齒節(jié)距被相數(shù)除得到步距角，輸出轉(zhuǎn)矩與永磁電機不同，其與激磁電流的平方成正比。
vr型變磁阻反應(yīng)式步進電機因不使用永久磁鐵，其定轉(zhuǎn)子磁場強度與激磁電流成正比，要想增大磁場強度，就需要很大的激磁電流，因此，通常有較高溫升。