直線函數(shù)法

發(fā)布時(shí)間:2024-01-17
直線函數(shù)法是典型的數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)方法之一。
采用時(shí)間分割思想,根據(jù)編程的進(jìn)給速度將輪廓曲線分割為每個(gè)插補(bǔ)周期的進(jìn)給直線段(又稱輪廓步長(zhǎng))進(jìn)行數(shù)據(jù)密化,以此來(lái)逼近輪廓曲線。
著重解決兩個(gè)問(wèn)題——
(1)如何選擇插補(bǔ)周期t;
(2)如何計(jì)算在一個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)各坐標(biāo)軸的增量值△x或△y。
t與采樣周期t反饋可相同或不同,一般
t=t反饋的整數(shù)倍
直線函數(shù)法特點(diǎn):算法簡(jiǎn)單、計(jì)算速度快、插補(bǔ)誤差小、精度高。
1、直線函數(shù)法直線插補(bǔ)
2、直線函數(shù)法圓弧插補(bǔ)
在圓弧插補(bǔ)時(shí),以內(nèi)接弦進(jìn)給代替弧線進(jìn)給。
采用sin45°和cos45°來(lái)取代sinα和cosα近似求解tanα,這樣造成的tanα的偏差最小,即
再由關(guān)系式
進(jìn)而求得
△y的計(jì)算不能采用△y= lsinα計(jì)算,而采用下式計(jì)算
因此,求新的插補(bǔ)點(diǎn)坐標(biāo)
采用近似計(jì)算引起的偏差能夠保證圓弧插補(bǔ)的每一插補(bǔ)點(diǎn)位于圓弧軌跡上,僅造成每次插補(bǔ)輪廓步長(zhǎng)l的微小變化,所造成的進(jìn)給速度誤差<指令速度的1﹪,這種變化在加工中是允許的,完全可認(rèn)為插補(bǔ)速度仍是均勻的。
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