功能指令又稱專用指令，歐姆龍cpm1a系列plc提供的功能指令主要用來實現(xiàn)程序控制，數(shù)據(jù)處理和算術(shù)運算等。這類指令在簡易編程器上一般沒有對應(yīng)的指令鍵，只是為每個指令規(guī)定了一個功能代碼，用兩位數(shù)字表示。在輸入這類指令時先按下“fun”鍵，再按下相應(yīng)的代碼。下面將介紹部分常用的功能指令。
1．空操作指令nop（0 0）
本指令不作任何的邏輯操作，故稱空操作，也不使用繼電器，無須操作數(shù)。該指令應(yīng)用在程序中留出一個地址，以便調(diào)試程序時插入指令，還可用于微調(diào)掃描時間。
2．結(jié)束指令end（01）
本指令單獨使用，無須操作數(shù)，是程序的最后一條指令，表示程序到此結(jié)束。plc在執(zhí)行用戶程序時，當執(zhí)行到end指令時就停止執(zhí)行程序階段，轉(zhuǎn)入執(zhí)行輸出刷新階段。如果程序中遺漏end指令，編程器執(zhí)行時則會顯示出錯信號：“no end inset”：當加上end指令后，plc才能正常運行。本指令也可用來分段調(diào)試程序。
3．互鎖指令il（02）和互鎖清除指令ilc（0 3）
這兩條指令不帶操作數(shù)，il指令為互鎖條件，形成分支電路，即新母線以便與ld指令連用，表示互鎖程序段的開始；ilc指令表示互鎖程序段結(jié)束。
互鎖指令il和互鎖清除指令ilc用來在梯形圖的分支處形成新的母線，使某一部分梯形圖受到某些條件的控制。il和ilc指令應(yīng)當成對配合使用，否則出錯。il/ilc指令的功能是：如果控制il的條件成立（即on），則執(zhí)行互鎖指令。若控制il的條件不成立（即off），則il與ilc之間的互鎖程序段不執(zhí)行，即位于il/ilc之間的所有繼電器均為off，此時所有定時器將復(fù)位，但所有的計數(shù)器，移位寄存器及保持繼電器均保持當前值。
4．跳轉(zhuǎn)開始指令jmp（0 4）和跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令jme（0 5）
這兩條指令不帶操作數(shù)，jmp指令表示程序轉(zhuǎn)移的開始，jme指令表示程序轉(zhuǎn)移的結(jié)束。
jmp/jme指令組用于控制程序分支。當jmp條件為off時，程序轉(zhuǎn)去執(zhí)行jme后面的第一條指令；當jmp的條件為on，則整個梯形圖按順序執(zhí)行，如同jmp/jme指令不存在一樣。
在使用jmp/jme指令時要注意，若jmp的條件為off，則jmp/jme之間的繼電器狀態(tài)為：輸出繼電器保持目前狀態(tài)；定時器/計數(shù)器及移位寄存器均保持當前值。另外jmp/jme指令應(yīng)配對使用，否則plc顯示出錯。
5．逐位移位指令 sft（10）
又稱移位寄存器指令，本指令帶兩個操作數(shù)，以通道為單位，第一個操作數(shù)為首通道號d1，第二個操作數(shù)為末通道號d2。所使用的繼電器有：000ch~019ch, 200ch~252ch, hr00~hr19。其功能相當于一個串行輸入移位寄存器。
移位寄存器有數(shù)據(jù)輸入端（in）、移位時鐘端（cp）及復(fù)位端（r），必須按照輸入（in）、時鐘（cp）、復(fù)位（r）和sft指令的順序進行編程。當移位時鐘由off→on時，將（d1~d2）通道的內(nèi)容，按照從低位到高位的順序移動一位，最高位溢出丟失，最低位由輸入數(shù)據(jù)填充。當復(fù)位端輸入on時，參與移位的所有通道數(shù)據(jù)均復(fù)位，即都為off。
如果需要多于16位的數(shù)據(jù)進行移位，可以將幾個通道級連起來。
移位指令在使用時須注意：起始通道和結(jié)束通道，必須在同一種繼電器中且起始通道號≤結(jié)束通道號。
6．鎖存指令keep（11）
本指令使用的操作數(shù)有：01000~01915、20000~25515、hr0000~hr1915，其功能相當于鎖存器，當置位端（s端）條件為on時，keep繼電器一直保持on狀態(tài)，即使s端條件變?yōu)閛ff，keep繼電器也還保持on，，直到復(fù)位端（r端）條件為on時，才使之變off ，keep 指令主要用于線圈的保持，即繼電器的自鎖電路可用keep指令實現(xiàn)。若set端和res端同時為on，則keep繼電器優(yōu)先變?yōu)閛ff。鎖存繼電器指令編寫必須按置位行（s端），復(fù)位行（r端）和keep繼電器的順序來編寫。
7．前沿微分脈沖指令difu（13）和后沿微分脈沖指令difd（14）
本指令使用操作數(shù)有：01000~01915、20000~25515、hr0000~hr1915，difu的功能是在輸入脈沖的前（上升）沿使指定的繼電器接通一個掃描周期之后釋放，而difd的功能是在輸入脈沖的后（下降）沿使指定的繼電器接通一個掃描周期之后釋放。
8．快速定時器指令 timh（15）
本指令操作數(shù)占二行，一行為定時器號000~127（不得與tim或cnt重復(fù)使用同號），另一行為設(shè)定時間。設(shè)定的定時時間，可以是常數(shù)，也可以由通道000ch~019ch，20000ch~25515ch，hr0000~hr1915中的內(nèi)容決定，但必須為四位bcd碼。其功能與基本指令中的普通定時器作用相似，唯一區(qū)別是timh定時精度為0. 01s，定時范圍為0~99.99s。
9．通道移位指令wsft（16）
又稱字移位指令，本指令是以字（通道）為單位的串行移位。操作數(shù)為首通道號d1，末通道號d2?？扇?00ch~019ch, 200ch~252ch, hr00~hr19。通道移位指令執(zhí)行時，當移位條件為on，wsft從首通道向末通道依此移動一個字，原首通道16位內(nèi)容全部復(fù)位，原末通道中的16位內(nèi)容全部移出丟失。
wsft指令在使用時須注意：首通道和末通道必須是同一類型的繼電器；首通道號≤末通道號。
當移位條件為on時，cpu每掃描一次程序就執(zhí)行一次wsft指令。如只要程序執(zhí)行一次，則應(yīng)該用微分指令。
10．可逆計數(shù)器指令 cntr（12）
本指令的功能是對外部信號進行加1或減1的環(huán)形計數(shù)。帶兩個操作數(shù)：計數(shù)器號000~127，設(shè)定值范圍0000~9999，設(shè)定值可以用常數(shù)，也可以用通道號，用通道號時，設(shè)定值為通道中的內(nèi)容。
11．比較指令cmp（20）
本指令的功能是將s（源通道）中的內(nèi)容與d（目標通道）的內(nèi)容進行比較，其比較結(jié)果送到plc的內(nèi)部專用繼電器25505、05506、25507中進行處理后輸出，輸出狀態(tài)見表4-9。
表4-9 比較結(jié)果輸出專用繼電器狀態(tài)表
smr255052550625507
s>donoffoff
s=doffonoff
s,doffoffon
比較指令cmp用于將通道數(shù)據(jù)s與另一通道數(shù)據(jù)d中的十六進制數(shù)或四位常數(shù)進行比較，s和d中至少有一個是通道數(shù)據(jù)。
12．數(shù)據(jù)傳送指令 mov（21）和數(shù)據(jù)求反傳送指令movn（22）
這兩條指令都是用于數(shù)據(jù)的傳送。當mov前面的狀態(tài)為0n時，執(zhí)行mov指令，在每個掃描周期中把s中的源數(shù)據(jù)傳送到目標d所指定的通道中去。當mov前面的狀態(tài)為0ff時，執(zhí)行movn指令，在每個掃描周期中把s中的源數(shù)據(jù)求反后傳送到目標d所指定的通道中去。執(zhí)行傳送指令后，如果目標通道d中的內(nèi)容全為零時，則標志位25506為on。
13．進位置位指令stc（40）和進位復(fù)位位指令clc（41）
這兩條指令的功能是將進位標志繼電器25504置位（即置on）或強制將進位標志繼電器25504復(fù)位（即置off）。當這兩條指令前面狀態(tài)為on時，執(zhí)行指令，否則不執(zhí)行。通常在執(zhí)行加、減運算操作之前，先執(zhí)行clc指令來清進位位，以確保運算結(jié)果的正確。
14．加法指令add（30） 本指令是將兩個通道的內(nèi)容或一個通道的內(nèi)容與一個常數(shù)相加（帶進位位），再把結(jié)果送至目標通道d。操作數(shù)中被加數(shù)s1、加數(shù)s2、運算結(jié)果d的內(nèi)容見表4-10。
表4-10 加法指令的操作數(shù)內(nèi)容
s1/s2000~019ch200~231chhr00~hr19tim/cnt000~127dm0000~1023
dm6144~6655四位
常數(shù)
d010~019ch200~231chhr00~hr19—dm0000~1023—
注：dm6144~6655不能用程序?qū)懭耄ㄖ荒苡猛鈬O(shè)備設(shè)定）
說明：執(zhí)行加法運算前必須加一條清進位標志指令clc（41）參加運算；被加數(shù)和加數(shù)必須是bcd數(shù)，否則25503置on，不執(zhí)行add指令；若相加后結(jié)果有進位，則進位標志繼電器25504為on；若和為零，則專用繼電器25506變?yōu)閛n。
15．減法指令sub（31）
本指令與add指令相似，是把兩個四位bcd數(shù)作帶借位減法，差值送入指定通道，其操作數(shù)同add指令。在編寫sub指令語言時，必須指定被減數(shù)，減數(shù)和差值的存放通道三個數(shù)
說明：執(zhí)行減法運算前必須加一條清進位位指令clc（41）；被減數(shù)和減數(shù)必須是bcd數(shù)，否則25503置on，不執(zhí)行sub指令；若運算結(jié)果有借位，則進位標志繼電器25504為on；若運算結(jié)果為零，則專用繼電器25506變?yōu)閛n。
以上介紹是cpm1a系列plc一些常用的專用指令，還有一些未作介紹，c200h系列plc除了基本指令和cpm1a系列plc相同外，很多功能指令也相同，另外又增加了一些功能指令，讀者可以根據(jù)不同型號的plc按其使用功能的不同參閱使用手冊加以學(xué)習(xí)和掌握。