直流電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)由定子（固定部分）和電樞（轉(zhuǎn)子部分）組成。
①定子。定子包括主磁極、轉(zhuǎn)向磁極、機(jī)座、端蓋及刷架等。a.主磁極。主磁極是產(chǎn)生磁場(chǎng)的，主要由三部分組成：鐵芯、極靴和勵(lì)磁繞組，如下圖所示。當(dāng)勵(lì)磁線圈通過直流電時(shí)，鐵芯就成為一個(gè)固定極性的磁極。
主磁極的數(shù)目有2極、4極、6極等。
主磁極的鐵芯采用1mm厚的薄鋼片疊成，并用螺栓固定在機(jī)座上。極靴可擋住套在鐵芯上的勵(lì)磁繞組，并使空氣隙中的磁通密度分布均勻。
b.換向磁極。當(dāng)電樞繞組中的線圈電流換向時(shí)，與該線圈相連的換向片同電刷之間會(huì)產(chǎn)生火花。為了減小火花，改善換向性能，通常在兩個(gè)主磁極的中間裝一個(gè)換向磁極（又稱間極），如下圖所示。換向磁極的結(jié)村如下圖所示。其鐵芯一般采用整塊扁鋼，大容量電動(dòng)機(jī)才采用薄鋼片疊成。其勵(lì)磁繞組的匝數(shù)較少，導(dǎo)線較粗，與電樞繞組串聯(lián)。
換向磁極的極性應(yīng)與前面主磁極的極性相同，如下圖所示。這就是說，如果一臺(tái)電動(dòng)機(jī)從換向器側(cè)去看是逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，則順著旋轉(zhuǎn)方向，間極極性應(yīng)與前面主磁極的極性相同。
c．機(jī)座。機(jī)座除了起支撐整個(gè)電動(dòng)機(jī)的作用外，還是磁路的一部分。由于鋼比鑄鐵的導(dǎo)磁性能好，所以機(jī)座大多采用鋼板焊接或鑄鋼制成。
d.端蓋。電動(dòng)機(jī)機(jī)座的兩端各裝一個(gè)端蓋，用以保護(hù)電動(dòng)機(jī)免受外界損害，同時(shí)支撐軸承，固定刷架。端蓋通常用鑄鐵制成。
e.刷架。刷架是將電源的直流電引人旋轉(zhuǎn)電樞的一個(gè)重要部件，由刷桿座、刷桿、刷握和電刷等組成，如下圖所示。
刷桿座固定在端蓋上。刷桿固定在刷桿座上。刷桿的根數(shù)與主磁極的數(shù)目相等。每根刷桿上裝有一個(gè)或幾個(gè)刷握，視電動(dòng)機(jī)的容量大小而定。電刷插在刷握中。電刷的頂上有一塊彈簧壓板，使電刷在換向器上保持一定的接觸壓力。
②電樞。電樞主要包括電樞鐵芯、電樞繞組、換向器、風(fēng)扇及轉(zhuǎn)軸等，如下圖所示。圖4-87刷架的結(jié)構(gòu)示意圖圖4-88電樞示意圖
a.電樞鐵芯。電樞鐵芯采用0 ．5mm的硅鋼片疊成。硅鋼片的兩面涂有絕緣漆，先沖成電樞沖片，然后再疊壓成鐵芯。電樞鐵芯的外圓周上有均勻分布的槽，用來嵌放電樞繞組的線圈，如下圖所示。
較大容量電動(dòng)機(jī)的電樞鐵芯沿軸向分成數(shù)段，段間留有8-10mm的徑向風(fēng)道，以改善冷卻條件。小容量電動(dòng)機(jī)的電樞鐵芯上裝有風(fēng)翼，較大容量的電動(dòng)機(jī)則在軸上裝有風(fēng)扇。
b.電樞繞組。先用銅線或銅排繞成線圈，嵌人電樞鐵芯的槽內(nèi)，然后按一定規(guī)則與換向片相連而成電樞繞組。
槽內(nèi)導(dǎo)線與槽壁之間需要很好的絕緣。槽口用槽楔固定，而在槽外的繞組端部用鍍鋅鋼絲箍住，防止電樞繞組因離心力作用而發(fā)生徑向位移。
c.換向器。換向器工作的好壞在很大程度上決定了電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的可靠性。它主要由緊壓在一起的許多換向片組成。片間用云母片隔開。整個(gè)換向片組用v形鋼環(huán)和螺旋壓圈固定在鋼套上。在換向片組和鋼套、v形鋼環(huán)間用特制的v形云母環(huán)和絕緣套筒來妥善絕緣，如圖下所示。小型以下的都采用塑料結(jié)構(gòu)的換向器。云母片v 形鋼環(huán)鋼套絕緣套螺旋壓圈下圖電樞鐵芯下圖換向器