(1)m法:是在一定時(shí)間間隔內(nèi),對(duì)光電碼盤輸出脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù),并計(jì)算出轉(zhuǎn)速,適用于發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的高速測量。
(2)t法:是通過測量光電碼盤的脈沖周期來計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速的一種測量方法。
(3)m/t法:是結(jié)合了m法和t 法的優(yōu)點(diǎn),在低速及高速段均有較高的分辨能力和測量精度。
(4)e/t法:其原理是從t法出發(fā),只是為了克服t法高速時(shí)的精度問題。
結(jié)合 plc和該水電站水輪發(fā)電組的測速范圍(0~600r/min),以及m法測速對(duì)硬件要求簡單的特點(diǎn),本文采用m法進(jìn)行轉(zhuǎn)速測量與計(jì)算。
假設(shè)與發(fā)電機(jī)同軸連接的光電碼盤每旋轉(zhuǎn)一周,輸出脈沖數(shù)為p,電機(jī)的轉(zhuǎn)速為n(r/min),檢測時(shí)間為t(s),在t內(nèi)的計(jì)數(shù)脈沖數(shù)為m,則電機(jī)的轉(zhuǎn)速n為: n = 60m/pt
在檢測時(shí)間t內(nèi)其誤差最大為1個(gè)脈沖,則m法轉(zhuǎn)速分辨率q為: q = 60(m + 1)/pt - 60m/pt = 60/pt
可見采用m法測速時(shí),其分辨率與速度的大小無關(guān),要想提高分辯率,除選用每轉(zhuǎn)輸出脈沖數(shù)多的光電碼盤外,只有盡可能的增大檢測時(shí)間,但是檢測時(shí)間過大,轉(zhuǎn)速的反饋延滯作用越嚴(yán)重,將嚴(yán)重影響系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)性能。