設備介紹：
一臺機床刀架有二臺伺服電機驅(qū)動。
故障情況:設備運行了幾年突然出現(xiàn)25201和300512報警，當時機器處于停止狀態(tài)，進給使能和主軸使能處于待機的狀態(tài)，出現(xiàn)報警后可以復位，然后開z軸可以工作，但是停止后大約2分鐘又出現(xiàn)同樣的報警。
處理過程：1.檢查齒輪箱并調(diào)整問題未能解決
2.屏蔽光柵尺30200:1，30240：【1】：1【2】：0進行測試故障現(xiàn)象一樣，并且發(fā)現(xiàn)z軸方向數(shù)值發(fā)生了變化，從340.49mm變?yōu)?39.93mm.
電機停止狀態(tài)怎么會有位置變化，并且z21的電機溫度升高。
3.原因分析z2軸是主動電機，z21是從動電機，z21是跟隨z2的沒有位置控制，只有速度跟隨，為什么z21會出現(xiàn)25201和300512報警，難道是設備運行幾年后機械引起z21的張力變大，現(xiàn)在通過機械調(diào)整不能如愿，
我就通過更改md37264主從電機之間扭矩從20%改到15%，然后開機測試，之前是停止兩分鐘報警，改了之后等了二分鐘沒有報警，再等等吧過了一個小時去看還是沒有報警，檢查電機溫度也沒升高，一天下來還是正常的，ok故障總算解決了。