前言
上世紀九十年代走向?qū)嵱没默F(xiàn)場總線控制系統(tǒng)，正以迅猛的勢頭快速發(fā)展，是目前世界上最新型的控制系統(tǒng)?，F(xiàn)場總線控制系統(tǒng)是目前自動化技術(shù)中的一個熱點，正受到國內(nèi)外自動化設(shè)備制造商與用戶越來越強烈的關(guān)注。現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的出現(xiàn)，將給自動化領(lǐng)域帶來又一次革命，其深度和廣度將超過歷史的任何一次，從而開創(chuàng)自動化的新紀元。
在有些行業(yè)，fcs是由plc發(fā)展而來的；而在另一些行業(yè)，fcs又是由dcs發(fā)展而來的，所以fcs與plc及dcs之間有著千絲萬縷的聯(lián)系，又存在著本質(zhì)的差異。本文就plc、dcs、fcs三大控制系統(tǒng)的特點和差異逐一分析，指出它們之間的淵源及發(fā)展方向。
plc、dcs、fcs三大控制系統(tǒng)的基本特點
目前，在連續(xù)型流程生產(chǎn)自動控制（pa）或習(xí)慣稱之謂工業(yè)過程控制中，有三大控制系統(tǒng)，即plc、dcs和fcs。
它們各自的基本特點如下：
plc
（1）從開關(guān)量控制發(fā)展到順序控制、運送處理，是從下往上的。
（2）連續(xù)pid控制等多功能，pid在中斷站中。
（3）可用一臺pc機為主站，多臺同型plc為從站。
（4）也可一臺plc為主站，多臺同型plc為從站，構(gòu)成plc網(wǎng)絡(luò)。這比用pc機作主站方便之處是：有用戶編程時，不必知道通信協(xié)議，只要按說明書格式寫就行。
（5）plc網(wǎng)格既可作為獨立dcs/tdcs，也可作為dcs/tdcs的子系統(tǒng)。
（6）大系統(tǒng)同dcs/tdcs，如tdc3000、centumcs、wdpfi、mod300。
（7）plc網(wǎng)絡(luò)如siemens公司的sinec—l1、sinec—h1、s4、s5、s6、s7等，ge公司的genet、三菱公司的melsec—net、melsec—net/mini。
（8）主要用于工業(yè)過程中的順序控制，新型plc也兼有閉環(huán)控制功能。
（9）制造商：gould（美）、ab（美）、ge（美）、omron（日）、mitsubishi（日）、siemens（德）等。
dcs或tdcs
（1）分散控制系統(tǒng)dcs與集散控制系統(tǒng)tdcs是集4c（communication，computer， control、crt）技術(shù)于一身的監(jiān)控技術(shù)。
（2）從上到下的樹狀拓撲大系統(tǒng)，其中通信（communication）是關(guān)鍵。
（3）pid在中斷站中，中斷站聯(lián)接計算機與現(xiàn)場儀器儀表與控制裝置。
（4）是樹狀拓撲和并行連續(xù)的鏈路結(jié)構(gòu)，也有大量電纜從中繼站并行到現(xiàn)場儀器儀表。
（5）模擬信號，a/d—d/a、帶微處理器的混合。
（6）一臺儀表一對線接到i/o，由控制站掛到局域網(wǎng)lan。
（7）dcs是控制（工程師站）、操作（操作員站）、現(xiàn)場儀表（現(xiàn)場測控站）的3級結(jié)構(gòu)。
（8）缺點是成本高，各公司產(chǎn)品不能互換，不能互操作，dcs系統(tǒng)是各家不同的。
（9）用于大規(guī)模的連續(xù)過程控制，如石化等。
（10）制造商：bailey（美）、westinghous（美）、hitach（日）、leeds & northrmp（美）、siemens（德）、foxboro（美）、abb （瑞士）、hartmann & braun（德）、yokogawa（日）、honewell（美國）、taylor（美）等。
fcs
（1）基本任務(wù)是：本質(zhì)（本征）安全、危險區(qū)域、易變過程、難于對付的非常環(huán)境。
（2）全數(shù)字化、智能、多功能取代模擬式單功能儀器、儀表、控制裝置。
（3）用兩根線聯(lián)接分散的現(xiàn)場儀表、控制裝置、pid與控制中心，取代每臺儀器兩根線。
（4）在總線上pid與儀器、儀表、控制裝置都是平等的。
（5）多變量、多節(jié)點、串行、數(shù)字通信系統(tǒng)取代單變量、單點、并行、模擬系統(tǒng)。
（6）是互聯(lián)的、雙向的、開放的取代單向的、封閉的。
（7）用分散的虛擬控制站取代集中的控制站。
（8）由現(xiàn)場電腦操縱，還可掛到上位機，接同一總線的上一級計算機。
（9）局域網(wǎng)，再可與internet相通。
（10）改變傳統(tǒng)的信號標(biāo)準、通信標(biāo)準和系統(tǒng)標(biāo)準入企業(yè)管理網(wǎng)。
（11）制造商：美honeywell 、smar 、fisher— rosemount、 ab/rockwell、elsag— bailey、foxboro 、yamatake 、日yokogawa、歐 siemens、 gec—alsthom 、schneider、 proces—data、 abb等。
（12）3類fcs的典型1）連續(xù)的工藝過程自動控制如石油化工，其中“本安防爆”技術(shù)是絕對重要的，典型產(chǎn)品是ff、world fip、profibus—pa；2）分立的工藝動作自動控制如汽車制造機器人、汽車，典型產(chǎn)品是profibus—dp、canbus；3）多點控制如樓宇自動化，典型產(chǎn)品是lon work、profibus—fms.
從上述基本要點的描述中，我們是否注意到一點，用于過程控制的三大系統(tǒng)，沒有一個是針對電站而開發(fā)的，或者說，在他們開發(fā)的初期，都并非以電站做系統(tǒng)的首選控制對象。而在這些系統(tǒng)的使用說明中也絕不把電站作為首選適用范圍，有的在適用范圍中根本就不提電站?，F(xiàn)在奇怪的是，這三大控制系統(tǒng)，尤其是dcs、plc，都在電站得到了廣泛應(yīng)用，而且效果也非常好。
三大控制系統(tǒng)之間的差異
我們已經(jīng)知道，fcs是由dcs與plc發(fā)展而來，fcs不僅具備dcs與plc的特點，而且跨出了革命性的一步。而目前，新型的dcs與新型的plc，都有向?qū)Ψ娇繑n的趨勢。新型的dcs已有很強的順序控制功能；而新型的plc，在處理閉環(huán)控制方面也不差，并且兩者都能組成大型網(wǎng)絡(luò)，dcs與plc的適用范圍，已有很大的交叉。
差異要點dcs
dcs系統(tǒng)的關(guān)鍵是通信。也可以說數(shù)據(jù)公路是分散控制系統(tǒng)dcs的脊柱。由于它的任務(wù)是為系統(tǒng)所有部件之間提供通信網(wǎng)絡(luò)，因此，數(shù)據(jù)公路自身的設(shè)計就決定了總體的靈活性和安全性。數(shù)據(jù)公路的媒體可以是：一對絞線、同軸電纜或光纖電纜。
通過數(shù)據(jù)公路的設(shè)計參數(shù)，基本上可以了解一個特定dcs系統(tǒng)的相對優(yōu)點與弱點。
（1）系統(tǒng)能處理多少i/o信息。
（2）系統(tǒng)能處理多少與控制有關(guān)的控制回路的信息。
（3）能適應(yīng)多少用戶和裝置（crt、控制站等）。
（4）傳輸數(shù)據(jù)的完整性是怎樣徹底檢查的。
（5）數(shù)據(jù)公路的最大允許長度是多少。
（6）數(shù)據(jù)公路能支持多少支路。
（7）數(shù)據(jù)公路是否能支持由其它制造廠生產(chǎn)的硬件（可編程序控制器、計算機、數(shù)據(jù)記錄裝置等）。
為保證通信的完整，大部分dcs廠家都能提供冗余數(shù)據(jù)公路。
為了保證系統(tǒng)的安全性，使用了復(fù)雜的通信規(guī)約和檢錯技術(shù)。所謂通信規(guī)約就是一組規(guī)則，用以保證所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)被接收，并且被理解得和發(fā)送的數(shù)據(jù)一樣。
目前在dcs系統(tǒng)中一般使用兩類通信手段，即同步的和異步的，同步通信依靠一個時鐘信號來調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)的傳輸和接收，異步網(wǎng)絡(luò)采用沒有時鐘的報告系統(tǒng)……
fcs fcs的關(guān)鍵要點有三點：
（1）fcs系統(tǒng)的核心是總線協(xié)議，即總線標(biāo)準前面的章節(jié)已經(jīng)敘述，一種類型的總線，只要其總線協(xié)議一經(jīng)確定，相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)與有關(guān)的設(shè)備也就被確定。就其總線協(xié)議的基本原理而言，各類總線都是一樣的，都以解決雙向串行數(shù)字化通訊傳輸為基本依據(jù)。但由于各種原因，各類總線的總線協(xié)議存在很大的差異。
為了使現(xiàn)場總線滿足可互操作性要求，使其成為真正的開放系統(tǒng)，在iec國際標(biāo)準，現(xiàn)場總線通訊協(xié)議模型的用戶層中，就明確規(guī)定用戶層具有裝置描述功能。為了實現(xiàn)互操作，每個現(xiàn)場總線裝置都用裝置描述dd來描述。dd能夠認為是裝置的一個驅(qū)動器，它包括所有必要的參數(shù)描述和主站所需的操作步驟。由于dd包括描述裝置通信所需的所有信息，并且與主站無關(guān)，所以可以使現(xiàn)場裝置實現(xiàn)真正的互操作性。
準含8種類型，而原ieo國際標(biāo)準只是8種類型之一，與其它7種類型總線的地位是平等的。其它7種總線，不論其市場占有率有多少，每個總線協(xié)議都有一套軟件、硬件的支撐。它們能夠形成系統(tǒng)，形成產(chǎn)品，而原iec現(xiàn)場總線國際標(biāo)準，是一個既無軟件支撐也無硬件支撐的空架子。所以，要實現(xiàn)這些總線的相互兼容和互操作，就目前狀態(tài)而言，幾乎是不可能的。
通過上述，我們是否可以得出這樣一種印象：開放的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的互操作性，就一個特定類型的現(xiàn)場總線而言，只要遵循該類型現(xiàn)場總線的總線協(xié)議，對其產(chǎn)品是開放的，并具有互操作性。換句話說，不論什么廠家的產(chǎn)品，也不一家是該現(xiàn)場總線公司的產(chǎn)品，只要遵循該總線的總線協(xié)議，產(chǎn)品之間是開放的，并具有互操作性，就可以組成總線網(wǎng)絡(luò)。
（2）fcs系統(tǒng)的基礎(chǔ)是數(shù)字智能現(xiàn)場裝置
數(shù)字智能現(xiàn)場裝置是fcs系統(tǒng)的硬件支撐，是基礎(chǔ)，道理很簡單，fcs系統(tǒng)執(zhí)行的是自動控制裝置與現(xiàn)場裝置之間的雙向數(shù)字通信現(xiàn)場總線信號制。如果現(xiàn)場裝置不遵循統(tǒng)一的總線協(xié)議，即相關(guān)的通訊規(guī)約，不具備數(shù)字通信功能，那么所謂雙向數(shù)字通信只是一句空話，也不能稱之為現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。再一點，現(xiàn)場總線的一大特點就是要增加現(xiàn)場一級控制功能。如果現(xiàn)場裝置不是多功
能智能化的產(chǎn)品，那么現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的特點也就不存在了，所謂簡化系統(tǒng)、方便設(shè)計、利于維護等優(yōu)越性也是虛的。
（3）fcs系統(tǒng)的本質(zhì)是信息處理現(xiàn)場化
對于一個控制系統(tǒng)，無論是采用dcs還是采用現(xiàn)場總線，系統(tǒng)需要處理的信息量至少是一樣多的。實際上，采用現(xiàn)場總線后，可以從現(xiàn)場得到更多的信息。現(xiàn)場總線系統(tǒng)的信息量沒有減少，甚至增加了，而傳輸信息的線纜卻大大減少了。這就要求一方面要大大提高線纜傳輸信息的能力，另一方面要讓大量信息在現(xiàn)場就地完成處理，減少現(xiàn)場與控制機房之間的信息往返?？梢哉f現(xiàn)場總線的本質(zhì)就是信息處理的現(xiàn)場化。
減少信息往返是網(wǎng)絡(luò)設(shè)計和系統(tǒng)組態(tài)的一條重要原則。減少信息往返常?？蓭砀纳葡到y(tǒng)響應(yīng)時間的好處。因此，網(wǎng)絡(luò)設(shè)計時應(yīng)優(yōu)先將相互間信息交換量大的節(jié)點，放在同一條支路里。
減少信息往返與減少系統(tǒng)的線纜有時會相互矛盾。這時仍應(yīng)以節(jié)省投資為原則來做選擇。如果所選擇系統(tǒng)的響應(yīng)時間允許的話，應(yīng)選節(jié)省線纜的方案。如所選系統(tǒng)的響應(yīng)時間比較緊張，稍微減少一點信息的傳輸就夠用了，那就應(yīng)選減少信息傳輸?shù)姆桨浮?br>
現(xiàn)在一些帶現(xiàn)場總線的現(xiàn)場儀表本身裝了許多功能塊，雖然不同產(chǎn)品同種功能塊在性能上會稍有差別，但一個網(wǎng)絡(luò)支路上有許多功能雷同功能塊的情況是客觀存在的。選用哪一個現(xiàn)場儀表上的功能塊，是系統(tǒng)組態(tài)要解決的問題。
考慮這個問題的原則是：盡量減少總線上的信息往返。一般可以選擇與該功能有關(guān)的信息輸出最多的那臺儀表上的功能塊。
典型系統(tǒng)比較
通過使用現(xiàn)場總線，用戶可以大量減少現(xiàn)場接線，用單個現(xiàn)場儀表可實現(xiàn)多變量通信，不同制造廠生產(chǎn)的裝置間可以完全互操作，增加現(xiàn)場一級的控制功能，系統(tǒng)集成大大簡化，并且維護十分簡便。傳統(tǒng)的過程控制儀表系統(tǒng)每個現(xiàn)場裝置到控制室都需使用一對專用的雙絞線，以傳送4~20ma信號；現(xiàn)場總線系統(tǒng)中，每個現(xiàn)場裝置到接線盒的雙絞線仍然可以使用，但是從現(xiàn)場接線盒到中央控制室僅用一根雙絞線完成數(shù)字通信。
通過采用現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)，到底能節(jié)省多少電纜，編者尚未做此計算。但是，我們從采用dcs系統(tǒng)的電廠中與自動控制系統(tǒng)有關(guān)的所用電纜公里數(shù)看出，電纜在基建投資中所占份額。
某電廠，2×300mw燃煤機組。熱力系統(tǒng)為單元制。每臺機組設(shè)置一座集中控制樓，采用機、爐、電單元集中控制方式。單元控制室的標(biāo)高為12.6米，與運行層標(biāo)高一致。dcs采用wdpf—ⅱ，每臺機組設(shè)計的i/o點為4500點。
電纜敷設(shè)采用ec軟件，8個人用1.5個月時間完成電纜敷設(shè)的設(shè)計任務(wù)；主廠房內(nèi)每臺300mw機組自動化專業(yè)的電纜根數(shù)為4038根；主廠房內(nèi)每臺300mw機組自動化專業(yè)的電纜長度為350公里；以上電纜的根數(shù)及長度均不包括全廠火災(zāi)報警的廠供電纜和全廠各輔助生產(chǎn)車間的電纜；電纜橋架的立柱、橋架及小槽盒全部選用鋼制鍍鋅，每臺機組約95噸。其它電纜橋架包括直通、彎通、三通、四通、蓋板、終端封頭、調(diào)寬片、直接片等選用鋁合金材質(zhì)，每臺300mw機組約為55噸。附件隨橋架提供（如螺栓、螺母）。
某電廠，4×mw燃油燃氣電站。熱力系統(tǒng)為單元制。dcs采用teleperm-xp.每臺機組設(shè)計i/o點數(shù)為5804點。
電纜敷設(shè)采用ec軟件，12個人用2.5個月時間完成電纜敷設(shè)的設(shè)計任務(wù)；主廠房內(nèi)每臺325mw機組自動化專業(yè)的電纜根數(shù)為4413根；主廠房內(nèi)每臺235mw機組自動化專業(yè)的電纜長度為360公里；每臺機組全部選用鋼制鍍鋅電纜橋架，其重量約為200噸。電站的電纜可以分為六大類：高壓電力電纜、低壓電力電纜、控制電纜、熱控電纜、弱電電纜（主要指計算機用電纜）、其它電纜。若兩臺300mw機組同時做電纜敷設(shè)，自動化專業(yè)電纜的數(shù)量大約有8500根左右。其中熱控電纜和弱電電纜將大于5000根，即約占60%左右（以根數(shù)計量）。
設(shè)計、投資及使用
上述的比較是偏重于純技術(shù)性的比較，以下比較擬加入經(jīng)濟因素。
比較的前題是dcs系統(tǒng)與典型的、理想的fcs系統(tǒng)進行比較。為什么要做如此的假設(shè)。作為dcs系統(tǒng)發(fā)展到今天，開發(fā)初期提出的技術(shù)要求卻已滿足并得到了完善，目前的狀況是進一步提高，因此也就不存在典型、理想的說法。
而作為fcs系統(tǒng)，90年代剛進入實用化，作為開發(fā)初期的技術(shù)要求：兼容開放，雙向數(shù)字通信、數(shù)字智能現(xiàn)場裝置、高速總線等，目前還不理想有待完善。這種狀態(tài)與現(xiàn)場總線國際標(biāo)準的制定不能說沒有關(guān)系。過去的十多年，各總線組織都忙于制定標(biāo)準，開發(fā)產(chǎn)品，占領(lǐng)更多的市場，目的就是要擠身于國際標(biāo)準，合法的占領(lǐng)更大的市場?，F(xiàn)在有關(guān)國際標(biāo)準的爭戰(zhàn)已告一段落，各大公司組織都已意識到，要真正占領(lǐng)市場，就得完善系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)品。我們可以做這樣的預(yù)測，不久的將來，完善的現(xiàn)場總線系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)品必須成為世界現(xiàn)場總線技術(shù)的主流。
具體比較：
（1）dcs系統(tǒng)是個大系統(tǒng)，其控制器功能強而且在系統(tǒng)中的作用十分重要，數(shù)據(jù)公路更是系統(tǒng)的關(guān)鍵，所以，必須整體投資一步到位，事后的擴容難度較大。而fcs功能下放較徹底，信息處理現(xiàn)場化，數(shù)字智能現(xiàn)場裝置的廣泛采用，使得控制器功能與重要性相對減弱。因此，fcs系統(tǒng)投資起點低，可以邊用、邊擴、邊投運。
（2）dcs系統(tǒng)是封閉式系統(tǒng)，各公司產(chǎn)品基本不兼容。而fcs系統(tǒng)是開放式系統(tǒng)，用戶可以選擇不同廠商、不同品牌的各種設(shè)備連入現(xiàn)場總線，達到最佳的系統(tǒng)集成。
（3）dcs系統(tǒng)的信息全都是二進制或模擬信號形成的，必須有d/a與a/d轉(zhuǎn)換。而fcs系統(tǒng)
是全數(shù)字化，就免去了d/a與a/d變換，高集成化高性能，使精度可以從±0.5%提高到±0.1%.
（4）fcs系統(tǒng)可以將pid閉環(huán)控制功能裝入變送器或執(zhí)行器中，縮短了控制周期，目前可以從dcs的每秒2~5次，提高到fcs的每秒10~20次，從而改善調(diào)節(jié)性能。
（5）dcs它可以控制和監(jiān)視工藝全過程，對自身進行診斷、維護和組態(tài)。但是，由于自身的致命弱點，其i/o信號采用傳統(tǒng)的模擬量信號，因此，它無法在dcs工程師站上對現(xiàn)場儀表（含變送器、執(zhí)行器等）進行遠方診斷、維護和組態(tài)。fcs采用全數(shù)字化技術(shù)，數(shù)字智能現(xiàn)場裝置發(fā)送多變量信息，而不僅僅是單變量信息，并且還具備檢測信息差錯的功能。fcs采用的是雙向數(shù)字通信現(xiàn)場總線信號制。因此，它可以對現(xiàn)場裝置（含變送器、執(zhí)行機構(gòu)等）進行遠方診斷、維護和組態(tài)。fcs的這點優(yōu)越性是dcs無法比擬的。
（6）fcs由于信息處理現(xiàn)場化，與dcs相比可以省去相當(dāng)數(shù)量的隔離器、端子柜、i/o終端、i/o卡件、i/o文件及i/o柜，同時也節(jié)省了i/o裝置及裝置室的空間與占地面積。有專家認為可以省去60%.
（7）與（6）同樣理由，fcs可以減少大量電纜與敷設(shè)電纜用的橋架等，同時也節(jié)省了設(shè)計、安裝和維護費用。有專家認為可以節(jié)省66%.對于（6）、（7）兩點應(yīng)補充說明的是，采用fcs系統(tǒng)，節(jié)省投資的效果是不用懷疑的，但是否如有的專家所說達60~66%.這些數(shù)字在多篇文章中出現(xiàn)，編者認為這是相互轉(zhuǎn)摘的結(jié)果，目前還未找到這些數(shù)字的原始出處，因此，讀者在引用這些數(shù)字時要慎重。
（8）fcs相對于dcs組態(tài)簡單，由于結(jié)構(gòu)、性能標(biāo)準化，便于安裝、運行、維護。
（9）用于過程控制的fcs設(shè)計開發(fā)要點。這一點并不作為與dcs的比較，只是說明用于過程控制或者說用于模擬連續(xù)過程類的fcs在設(shè)計開發(fā)中應(yīng)重點考慮的問題。
1）要求總線本安防爆功能，而且是頭等重要的。
2）基本監(jiān)控如流量、料位、溫度、壓力等的變化是緩慢的，而且還有滯后效應(yīng)，因此，節(jié)點監(jiān)控并不需要快電子學(xué)的響應(yīng)時間，但要求有復(fù)雜的模擬量處理能力。這一物理特征決定了系統(tǒng)基本上多采用主一從之間的集中輪詢制，這在技術(shù)上是合理的，在經(jīng)濟上是有利的。
3）流量、料位、溫度、壓力等參數(shù)的測量，其物理原理是古典的，但傳感器、變送器及控制器應(yīng)向數(shù)字智能化發(fā)展。
4）作為針對連續(xù)過程類及其儀器儀表而開發(fā)的fcs，應(yīng)側(cè)重于低速總線h1的設(shè)計完善。
plc與dcs的前景
我們已經(jīng)知道有的fcs是由plc發(fā)展而來，而有的fcs是由dcs發(fā)展而來，那么，今天fcs已走向?qū)嵱没?，plc與dcs前景又將如何？
plc于60年代末期在美國首先出現(xiàn)，目的是用來取代繼電器，執(zhí)行邏輯、計時、計數(shù)等順序控制功能，建立柔性程序控制系統(tǒng)。1976年正式命名，并給予定義：plc是一種數(shù)字控制專用電子計算機，它使用了可編程序存儲器儲存指令，執(zhí)行諸如邏輯、順序、計時、計數(shù)與演算等功能，并通過模擬和數(shù)字輸入、輸出等組件，控制各種機械或工作程序。經(jīng)過30多年的發(fā)展，plc已十分成熟與完善，并開發(fā)了模擬量閉環(huán)控制功能。
plc在fcs系統(tǒng)中的地位似乎已被確定并無多少爭論。plc作為一個站掛在高速總線上。充分發(fā)揮plc在處理開關(guān)量方面的優(yōu)勢。另外，火力發(fā)電廠輔助車間，例如補給水處理車間、循環(huán)水車間、除灰除渣車間、輸煤車間等，在這些車間的工藝過程多以順序控制為主。plc對于順序控制有其獨特的優(yōu)勢。編者以為，輔助車間的控制系統(tǒng)應(yīng)以遵循現(xiàn)場總線通訊協(xié)議的plc或能與fcs進行通訊交換信息的plc為優(yōu)選對象。