l293電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一款常用的集成電路芯片，其主要功能是控制直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。該芯片廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、小車、攝影云臺(tái)等機(jī)電系統(tǒng)中。本文將簡(jiǎn)單介紹l293的特點(diǎn)、電路圖、引腳函數(shù)等相關(guān)信息，幫助讀者更好地了解和使用l293芯片。
一、l293特點(diǎn)
l293是一款高電流（最高可達(dá)600ma）雙通道全橋驅(qū)動(dòng)器。其最大輸出電流可直接通過(guò)其內(nèi)部接入的功率晶體管進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。該芯片內(nèi)部集成有八個(gè)二極管，用于反電動(dòng)勢(shì)（emf）保護(hù)，同時(shí)它還內(nèi)置了轉(zhuǎn)換電容濾波電路，采用了dip16封裝。相比其他驅(qū)動(dòng)器芯片，l293具有以下主要特點(diǎn)：
1. 雙通道全橋驅(qū)動(dòng)器，可同時(shí)控制兩個(gè)直流電機(jī)或一個(gè)步進(jìn)電機(jī)。
2. 大電流設(shè)計(jì)（最高可達(dá)600ma）。
3. 內(nèi)置二極管，反電動(dòng)勢(shì)保護(hù)較好，有效提高了電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的穩(wěn)定性和壽命。
4. 靜態(tài)功耗低，適合長(zhǎng)時(shí)間工作。
二、l293電路圖
下面是l293電路圖，圖中展示了l293連接到直流電機(jī)的電路圖：
其中，vcc和vs分別為芯片的供電端和電機(jī)的電源端。l293有兩個(gè)通道，每個(gè)通道的電路圖基本相同。此處只介紹一個(gè)通道的連接方式。ena和enb是l293的兩個(gè)使能輸入，當(dāng)ena和enb被設(shè)置為高電平時(shí)，即可驅(qū)動(dòng)motor a和motor b。
三、l293引腳函數(shù)
l293有16個(gè)引腳，這些引腳包含了使能、輸入和輸出等多種功能。下面是各引腳的詳細(xì)功能：
1. vss是芯片的負(fù)電源輸入。
2. vcc是芯片的正電源輸入。
3. 輸出b1。
4. 輸出a1。
5. 使能輸入a（ena）。
6. 輸出a2。
7. 輸出b2。
8. 使能輸入b（enb）。
9. 輸出a3（僅限于l293d型號(hào)）。
10. 輸出b3（僅限于l293d型號(hào)）。
11. 控制邏輯輸入1。
12. 控制邏輯輸入2。
13. 控制邏輯輸入3（僅限于l293d型號(hào)）。
14. 控制邏輯輸入4（僅限于l293d型號(hào)）。
15. 輸出b4（僅限于l293d型號(hào)）。
16. 輸出a4（僅限于l293d型號(hào)）。
需要注意的是：ena和enb是使能引腳，若將它們接地或開路，則輸出會(huì)停止，電機(jī)不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。
總而言之，l293的使用范圍十分廣泛，它在各種電機(jī)驅(qū)動(dòng)方面都有很好的表現(xiàn)。在使用時(shí)，只需要正確地連接其供電端、驅(qū)動(dòng)端和控制器等元器件，就可實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的引導(dǎo)。不過(guò)需要注意的是，l293也有其限制性，如：輸出電流不能太大，不能應(yīng)用于高壓或大電流電路等。因此，我們?cè)谑褂脮r(shí)也要結(jié)合具體場(chǎng)合做出正確的選擇和使用。