對于模擬量控制系統(tǒng),主要有3個信息:①被調(diào)節(jié)量,或稱被控量,也稱調(diào)節(jié)量,是反映被控系統(tǒng)的狀態(tài)、行為、性能或功能的信息;②控制量,也稱控制,是經(jīng)plc處理后產(chǎn)生控制作用的信息;③干擾量,它與控制相反,總是使系統(tǒng)的狀態(tài)與行為產(chǎn)生所不希望的變化。干擾信息有時不好檢測,而如采用閉環(huán)控制也可不檢測。
模擬量是連續(xù)量,多數(shù)是非電量。而plc只能處理數(shù)字量、電量。為此,一般來講,要有傳感器,把模擬量轉換成電量;如果這電量不是標準的,還需要有變送器,把電量變換為標準的電信號,如4~20ma等;要有模擬量(a)到數(shù)字量(d)轉換的模擬量輸入單元(模塊),把這些標準的電信號變換成數(shù)字信號;要有數(shù)字量(d)到模擬量(a)轉換的模擬量輸出模塊,把plc處理后的數(shù)字量變換成模擬量;要有執(zhí)行器,根據(jù)模擬量的大小執(zhí)行相應的模擬輸出控制動作。
當然,如同處理邏輯量一樣,plc的cpu、內(nèi)存、相應的程序等也是必需的。只是,這里多了以上提到的信號的采集、轉換、變換及執(zhí)行等環(huán)節(jié)。
所以,一個完整的模擬量plc控制,一般來講,其過程是用傳感器采集信息,并把它變換成標準電信號,進而送給模擬量輸入模塊;模擬量輸入模塊把標準電信號轉換成cpu可處理的數(shù)字信息;cpu按要求對此信息進行處理,產(chǎn)生相應的控制信息,并傳送給模擬量輸出模塊。
模擬量輸出模塊得到控制信息后,經(jīng)變換,再以標準信號的形式傳給執(zhí)行器;執(zhí)行器對此信號進行放大和變換,產(chǎn)生控制作用,施加到受控對象上。模擬量控制過程如下:信息采集→信息變換→信息處理→信息反變換→控制輸出。